MOP robot för den wifey
Om du vill visa alla inlägg jag gjorde på denna robot, kolla gärna min g + profil,
https://plus.Google.com/+jeromeianbuhisan/posts
min ursprungliga avsikt var att bygga en rad efterföljare robot, tills min frus hushåll ackorden fångade min uppmärksamhet. då var mitt fokus på att skapa en robot som liknar roomba, minus vakuumet. :]
den ursprungliga designen var lite av en skrymmande ledningar, men det fungerade bra, kör bara på ett enda 9V batteri att driva arduino uno, motor sköld och en IR-sensor. Sen läste jag igenom några inlägg att detta var en dålig idé så jag var tvungen att dela befogenheter för arduino och motor sköld, och avsnittet mop fick också gav upp efter stöta flera gånger vid höga hastigheter.
2. design hade ett fel som jag inte trodde att genom. Jag placerade alla komponenter på en platt plastplatta vilket innebar att det fanns mer yta kontakt med marken. Detta innebar mer kraft från motorerna att flytta den. Det gick inte.