Morgon rutin maskin (2 / 9 steg)
Steg 2: Mekanisk konstruktion
Jag producerade hela systemet med en kombination av Fusion 360 och illustratör. Genom noga modellering servon och andra inköpta delar, började jag designa kring de fasta delarna (tandborste, plast spruta). Jag designade hela systemet till vara gjord av en kombination av 3D tryckt och laserskurna delar, fast mest med 4-40 skruvar så mycket som möjligt. Du kan hitta de .stl och .svg filer bifogade ovan. För att förenkla designprocessen, jag bröt systemet i fyra huvudsakliga församlingar: tandborsthållare, transport, dispenser och huvuddel. Detaljerna i varje församlingar förklaras i djup på sina respektive steg.
Servo adaptrar
För att flera av mekanismer ska vara användbar utanför denna design, bygger jag servo horn adaptrar för både micro och vanlig servon. Dessa adaptrar varje har platser för de ursprungliga hornsna samt utrymmen för fyra 4-40 nötter på baksidan. Adaptrarna helt enkelt pop under hornen, så de behöver att vara fäst i en tallrik eller andra objekt att förbli sittande.