Morgon rutin maskin (3 / 9 steg)
Steg 3: Elkonstruktion
Power
Hela systemet drivs av en enda 5V strömförsörjning 3A, som är helt tillräcklig som enda motor aktiveras samtidigt. Edison kan potentiellt dra upp till 500 mAh och övriga komponenter (motorn förarens, RTC och OLED) rita försumbara mängder av strömmen. Systemet drivs på eller av via en mini Vippbrytare.
Kontroll
Intel-Edison är den viktigaste controller för systemet. Breakout styrelsen tillåter Edison att enkelt kommunicera till andra system. Styrelsen ansluts till motorn förarens, RTC och OLED-skärm via I2C.
Rörelse
En PWM förare ombord styr de fem servomotorer. och har manliga rubriker för snabba förbindelser till servo kablar. Även om styrelsens motoreffekt kan köras från en extern försörjning, för enkelhetens skull har jag band VMOT till VCC stift som hela systemet i huvudsak kör på 5V logik.
Ingång
En rotationsencoder fungerar som den viktigaste insatsvaran för användaren. Utgångarna från kodaren är direkt anslutna till digitala stift av Edison
Displayen
En liten 128 x 32 OLED fungerar som den huvudsakliga källan till visuell feedback för användaren. OLED kräver endast fem anslutningar fungera: SDA och SCL till I2C bus, först till en