Morgon rutin maskin (6 / 9 steg)
Steg 6: kuggstångsdrivna församling
Rack
En enda trä rack agerar för att mata tandborsten mot klistra in dispensern. Stativet har tre unika 3D-tryckta delar för montering: en vagn, nackstöd och distanser.
Transport - den viktigaste adaptern för montering av hållare församlingen i racket och fästs med tre 4-40 skruvar. En nackstöd fästen längre ner i racket från transport och tjänar till att minska belastningen på innehavarens bas servo när innehavaren är platt.
Nackstöd - minskar stress på innehavarens bas servo när församlingen ligger platt. Nackstöd fäster via en enkel 4-40 skruv.
Distanser - håll racket arrangera i rak linje i mitten av kroppen plåtar. Distanserna är alla identiska och montera i racket med en 4-40 skruv.
Pinion
En parning kuggdrev redskap fäster under racket. Pinjong är också klippt från 1/4" plywood och fästen till en standard kontinuerlig rotation servo. Servo själv måste vara fördelade lite förskjutning från bottenplattan, så det har två identiska rektangulära distanser. Servo är kopplad till det baserat med fyra 8-32-skruvar.
Switch
En enda mikroströmställare tjänar till att tillåta "nollställning" racket till en känd position. Den mikro brytare monteras till dess spacer med två 2-56 skruvar och avståndsbilden sig monteras på bottenplattan med två 4-40 skruvar.