Morgon rutin maskin (7 / 9 steg)
Steg 7: Dispenser församling
Spill Cap
En liten armatur fästen under fördelaren till hålla något egensinniga tandkräm från att falla. Ett faktiskt plastflaska dryck mössa limmas 3D-tryckt armaturen, eftersom detta är lite mer "säker mat" och har mycket höga murar för att fånga pasta. Armaturen skruvarna till en micro servo hub församling. Micro servo sig monteras via två mini spacer stycken, varav en är U-formad för att ge utrymme för makt och signal ledningar.
Linjärt ställdon
Det linjära ställdonet är överlägset den mest komplicerade mekanismen av hela maskinen och gör arbete faktiskt dispensering tandkräm. Kärnan i den består av en ACME gängad stång och mutter trycka ner på en spruta. Muttern monteras i ett stort kugghjul. Detta redskap är inklämt mellan två thrust kullager att tillåta fri rotation samtidigt hålla redskapet ordentligt fast på plats. Thrust kullager och redskap passar inom två cap församlingar som gör att hela församlingen som monteras till bottenplattan. En standard servo monteras utanför den mer komplicerade redskap församlingen och driver den inre växeln via sin egen nav monterade redskap. Hela manöverdonet är fastsatt med sex 4-40 skruvar med fyra för att montera församlingen till basen och två att hålla locken stängda.