Motorize IoT med ESP8266
Sakernas Internet är stor buzz dessa dagar och det kan betyda vad som helst. För mig innebär IoT att billiga off-hyllan komponenter kan ger mig möjlighet att kostnadseffektivt göra, övervaka och kontrollera bara om anythything kan jag tänka mig.
Trots IoT i rubriken handlar det inte om hur du ansluter ESP8266 till internet. Det finns gott om andra tutorials om detta och jag kommer att dela min egen exempel i den andra instructable i denna serie. Detta instructable är om hur man använder ESP8266 baserat NodeMCU prototyp styrelse med en motorisk kontrollstyrelsen att styra två typer av motorer. Detta är först instructable i en serie av två. Denna första som kommer att fokusera på hur man får motorerna spinning. Se det som en teknik demo snarare än ett färdigt projekt. Den andra kommer att vara ett exempel på en faktisk projekt som du kan göra. E-postleverantörer kan också contol RC servon men det finns inget särskilt skäl att använda denna styrelse combo för att. Du kan koppla servon upp till någon ESP styrelse så länge du inte driva servo från styrelsen.
Behandlas i detta instructable:
- DC motorisk kontroll. Motoriska styrelsen stöder användning av två likströmsmotorer med individuella hastighet och riktning. Hastigheten styrs genom puls bredd modulering (PWM) och riktning styrs dra en motordriven pin hög eller låg, effektivt vända PWM polariteten.
- Stepper motorisk kontroll. Styrelsen stöder en stegmotor. ESP8266 styrelser kan styra steppers med andra styrelser som ibland levereras i buntar med motorerna. Men med dessa nämnder har du mycket mer lösa sladdar. Personligen föredrar jag denna sköld eftersom allt är i ett stycke.
Varför inte använda Arduino?
Arduinos har många fördelar i att de kommer i ett begränsat antal Stifttilldelningar vilket tillåter tillverkare att göra alla typer av snap-on sköldar och addons för allt under solen. ESP styrelser har mindre addons och är inte lika robusta men de har andra egenskaper som gör dem mycket kraftfullt för Sakernas Internet projekt. Bland annat har ESP-styrelserna itegrated WiFi, mer minne (än de flesta Ardu) och en mer kraftfull CPU.