Multi-Functional Star Wars Astromech Droid

E4-B4

Astromechdroid för hemmet.

Videolänkar för mobila enheter som inte kommer att spela video bilderna ovan:

Tillverkningen av E4-B4 Astromech Droid Video

E4-B4: Showcase Video, en del 1

E4-B4: Rocket Man Video

E4-B4: Sugen på en Drink?

E4-B4: Dome viftar Test

E4-B4: Utility lock Servo Test

E4-B4: Utility verktyget Deployment Test

E4-B4: Drive systemtest

E4-B4-funktioner.

Huvudet.

• Infällbar rök och gas detektor,
• Infällbar alkohol sensor (för mobila utandningsprov),
• Infällbar 6 x LED spotlight,
• Två 8 x 8 RGB LED lätta paneler (logik skärm som är programmerbar att göra mönster och siffror) ansluten via i2c-protokollet (skall monteras när de blir tillgängliga),
• 16 x 2 LCD-skärm är ansluten via i2c-protokollet visar levande tid, datum, batterispänning och CPU temperatur uppdateringar och alla anpassade meddelanden,
• Miroiren MP60 pico projector med servo tilt mekanism för att justera projicerade visning höjd och ansluten via HDMI till tablet PC,
• RGB LED styrelsen (endast med rött och blått som växlar mellan färger),
• 2 ljud givare ansluten via ADC (analog till digital konvertering),
• Servo kontrollerad electroluminescent (EL) dome kant belysning,
• Låter reaktiva LED för tal (eller ska jag säga bleeps & bloops),
• 640 x 480 beslutsamhet videokamera som strömmar LiveVideo på 20fps med ingen fördröjning används för ansiktsbehandling, objekt, färg och symbol erkännande med spårning förmåga. Det kan också spela in video och ta stillbilder,
• Och en 180 graders tunga servo för vänster och höger huvud rörelse. Jag offrade full 360 graders rotation för 180 ha servo sammankopplad till att kamera och ljud för position spårning.

Kroppen.

• Infällbar elektronik plattform för enkelt underhåll,
• Infällbar horisontella servo klo med ultraljud avstånd sensor (främst för att hålla en burk öl) med servo lock täcker,
• Infällbar vertikala manipulator arm och servo klo med servo lock täcker,
• Infällbar multiverktyg nytta med servo lock täcker,
• Infällbar blåsa fackla nytta med servo lock täcker,
• Infällbar fotokänslig diod sensor (reagerar på olika omgivande ljus situationer) med servo lock täcker,
• Infällbar 3 x USB och minne kort hub (ansluten till tablet PC) med servo lock täcker,
• Passiv infraröd (PIR) sensor,
• Bluetooth/AUX förstärkta högtalare,
• Höjd justerbar vattenjet och pump med servo lock täcker,
• Acer W3 tablet PC med Windows 8.1,
• Och avtagbar front hud panel med magnetiska fästen.
• Ben och fötter.
• Infällbar raket boosters med fladdrande LED för booster lågor,
• Infällbar raket booster benet täcker,
• LED belyst inre ben paneler,
• LED i fot belysning,
• Ultraljuds avstånd sensorer för objektet identifiering och undvikande som binds i med autonoma och användare kontrollerad enhet rörelse.
• Och två 12v 30 watt DC motorer med växellådas.

Elektroniken.

• En EZ-B v4 WiFi robot controller,
• SSC-32 servo control board,
• 15 amp DC motor controller och H-bron,
• 10 x 5 volt 3 amp UBEC spänningsregulatorer,
• 4 x dropdown Buck omvandlare,
• 6 x 5v tegel reläer
• 12 volt fjärrkontroll styrelsen för 7.4v system och 12v DC motor batterier (för remote power på och av),
• Och 5000mAh 7.2V och 12v NiMh batterier. (Jag kan ändra 12v NiMh till en mycket högre mAh LiPo eller SLA batteriet snart).

Andra funktioner.

• Körs på EZ-Robot EZ-Builder för PC programvara,
• Autonoma förmågor (vissa är redan online såsom doserare, hem övervakning, och personlighet generator, men många andra är fortfarande under utveckling som 3D-rummet mappning),
• Taligenkänning för de flesta av kontrollerna (för många att lista), driva rörelse och dynamiska samtal,
• Ljud reaktiva ledde som belysa när ljudfiler spelas,
• Valfri fjärr iPhone accelerometer köra styra (luta din iPhone i någon riktning och E4 kommer att driva den samma riktningen),
• Custom programmerade planlös chatbot hjärnan för dynamisk 2-vägs samtal, ("Hur fungerar det med en Astromech Droid" kan du fråga... Läs vidare).
• På skärmen talsyntes "droid" översättare för när E4-B4 talar (när E4 talar med sin bleeps och bloops, översättare visar vad som sägs i engelska stort teckensnitt text, ungefär som hur R2-D2 talar till Luke i sin X-wing fighter med cockpit översättaren),
• Skräddarsydda mobila app för smartphone kontroll via WiFi eller cellulära anslutningen kan kontrolleras eller få video foder från nästan var som helst i världen,
• Video och musik spelaren,
• Får senaste nyheter, väder och trafik rapporter via RSS-feeds som visas med hjälp av droid översättare,
• Random personlighet generator,
• Handsfree videosamtal
• Använder R2-D2 ljudfiler (som jag älskar, men kan göra mitt eget en dag), och gjort egna ljudeffekter,
• Hem monitor och säkerhet läge som använder E4's kamera, sensorer och alarm ljud filer om det behövs
• ¥ Minnelser människor eller autonoma förfaranden som säkerhetsläge som nämns ovan
• Varje operation E4 kan utföra är anpassade kodade och programmerade speciellt för honom, men lätt kan anpassas för andra robotar.

Det låter kanske för bra att vara sant, men denna lilla hem gjorde verkligen kan göra allt vad som anges ovan... och mer.

Så en snabb berättelse om varför jag bestämde mig att bygga E4-B4. Så min mor fick nyligen diagnosen som obotligt sjuk, så hon flyttade in hos mig, och jag gav upp arbete att bli hennes heltid carer. Att fylla den tid jag hade för mig själv och hålla mina händer och hjärnan upptagen, var bygga min barndomsdröm ett bra projekt att få mina tänder sitter fast i. Också, istället för att bara bygga ett mönsterexempel robot, jag ville göra honom stoföl funktionella där han kunde övervaka min mor när jag pop till butiker och att avstå från sin medicinering. En annan orsak till bygga, var att den nya Star Wars-filmen var på väg att släppas (vid tidpunkten för handstil), så jag såg nyligen de andra filmer som jag är ett stort fan av. Medan du tittar på dem, gav de också mig inspiration att bygga min egen astromechdroid vilket är något jag alltid velat göra. Så samtidigt bygga det, jag trodde jag skulle dokumentera den och dela den med alla här på Instructables att förhoppningsvis ge någon inspiration att bygga sin egen, eller bara så att du kan ha en läsa och titta på några bilder och filmer.

Om att bygga. Det finns så många bra skala kopia Astromech bygger runt att människor har gjort, men jag vill hålla sig från att göra en exakt prop replika bygga, och göra en egen scratch bygga med unik lack tillsammans med användbara verktyg verktyg och sensor array, medan du fortfarande håller med den totala ursprungliga designen. E4 utformades och byggdes för att vara praktiska, inte bara ett paradnummer som nämnts ovan.

Så vad är det med namnet E4-B4 (Eiifor-Befour)? Väl dess kinda baserat på EZ-B 4 robot controller från EZ-Robot som är kärnan i denna lilla droid, och drivs med eget ombord tablet PC som kör Windows 8.1 som ligger där "burtt akustiska signaler" och systemet ventilation ventiler på R2-D2 bröst område finns (de två silver fyrkantiga panelerna). E4 byggs huvudsakligen med MDF med en HÖFTER (slagtålig polystyren) hud, och rörelsen kommer att drivas av 12v 30 watt växellåda/motorer för drivsystemet. I stället för den "optiska holografisk projektor" i R2: s huvud, är en pico bärbar projektor som utökar eller speglar tabletter displayen, så ingen hologram... ännu.

Det finns många steg till denna Instuctable, men det är eftersom det är mycket robot som har massor av förmågor och funktioner. E4-B4 var utformade och gjorda för att vara användbar och funktionella runt hemmet, och inte bara en showcase robot (och jag har alltid viljat min egen astromechdroid och ville att det skulle vara unikt). Om läser massor av skrivande är inte din grej, då bilderna jag har överfört till varje steg bör ge dig en god uppfattning om hur det gick ihop, om du väljer att bygga din egen astromechdroid.

Som ni kan se från listan ovan, har denna lilla killen mycket händer, så jag ska försöka och hålla detta Instructable detaljerad men så enkelt att följa som jag kan. Det blir massor av bilder och ritningar att titta på som ska hjälpa till med byggprocessen oavsett om det är en full bygga du är ute efter för att göra, eller bara letar efter idéer. Detta Instructable är främst en guide för hur jag byggde min egen droid med verktyg och material jag hade liggandes, eller hade tillgång till, men om du valt att bygga din egen, du kan mycket väl ha andra bättre sätt och idéer för att uppnå vad som behövs, men förhoppningsvis kommer detta ge dig några idéer. Om du har några frågor med någon aspekt av byggande, Välkommen du att skicka dina frågor och jag kommer göra mitt bästa att besvara dem. Om Svaren kräver detaljerad information, hittas svar i det sista steget med alla de relevanta text, bilder och videoklipp där så är lämpligt.

Bygga för en titt på bygga dagboken jag höll under hela processen, med alla pitful och faror, kul och spel, och totala njutning och inlärningskurva hade jag bygga och programmera den här lilla killen, kolla in på E4-B4 bygga dagbok Showcase.

Så, låt oss gå vidare med att bygga.