Över att göra semestern med en robot: Del1 - Halloween
För en forskningsplattform kastade jag ihop några elektronik en bit av ply trä och vissa motorer.
Kom Halloween tid en lysande idé dök in i mitt huvud!
Klä roboten som något som en prop sedan jaga efter människor.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Elektronik
De huvudsakliga elektronik på robot är två MDL-BDC24 från Luminary Micro/Texas Instruments. De är skrymmande motor styrenheter med många funktioner att beskrivas senare.
MDL-BDC24s styrs via CAN (Controller area network). En 2CAN användes för att kommunicera med dem som en brygga.
2CAN får sin information från en trådlös router som en bärbar dator är ansluten via 802. 11 g
Två pulsgivare är kopplade till växellådor men har inte varit kopplad till MDL-BDC24s
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Mekanik
Två CIM motorer används som huvudsakliga framdrivning. De är monterade till en Andy Mark tuff Box växellåda
Två gräsklippare hjul ändrades för att matcha utdata från växellådor.
Ett tredje hjul hjul (Salvaged från en papperskorgen hand-lastbil) är på baksidan gör det möjligt att snurra.
Allt monteras för närvarande på en 3/4 ply träbit och kommer att flyttas till en stålram i framtiden.
----------------------------------------------------------------------------
Halloween skrämma
År ut och år in människor gå Bus eller godis med förväntningar av endast behandlar. Jag bestämde mig för att i år någon har att göra några lura!
Idén är enkel. Alla vet en Halloween prop är statisk. Det kommer inte att flytta (mycket) och är inte verklig. De känner ärligt "säkra" att låta deras vakt omkring dem. Det är där roboten kommer in.
Jag var inte kunna bild hela installationen. En bit av 2 x 4 fästes till basen med hjälp av skruvar. En arga lappar fästes ca 2/3 av vägen upp till funktion som vapen. En gammal dräkt var placerade runt träram och roboten placerades på gården nära uppfarten.
Vi får en grupp att få deras godis. När de var på väg att passera den andra gången det är då det skulle jaga efter dem. Det här är ganska snabb och kunde uppehället upp med de flesta människor om jag ville det också.
Nästan alla flippade ut och sprang
(Jag har inte tillgång till bot ATM men kommer snart i kanske 2 dagar)
Anpassa en gitarr, med vattenrutschbanor. (eller hur man vänder en gratis akustisk gitarr till något du kan känna dig stolt över att jamma med)
WDW - saker att Bring och förslag för att fylla din resa med Disney Magic!
Nybörjarguide till att bygga Arduino robotar med Bluetooth och Android
Att komma igång med The MC33932 dubbla Motor Shield
Hur du använder repa eller Arduino för att programmera en mBot med Makeblock
Att göra musik med Makeblock
Att skapa Hologram Illusion med anpassad grafik
Spegel för att göra eld med solljus.
7 steg för att leva hälsosammare med njursjukdom
Hur att pumpa tillräckligt med mjölk för din Baby
3 Tips för praxis att jaga rådjur med en båge
Att skapa kostym Armor med Wonderflex
Hur att fånga fisk med flaska
Att skapa IoT enheter med ESP8266 och PubNub
Att få börja med Quilling
Enklaste sättet att kontrollera din Arduino med en mobil enhet!
Att få igång med Python och programmering - The kort handledning
Att skapa tryckta kretskort med en bläckstråleskrivare
