Palm Arduino Plus
Jag bestämde mig att ta bort PCB Eagle filer från detta projekt för nu, och jag kommer att titta in i den. Jag kommer att återpublicera den snart.
Ledsen för besväret om problemet uppstår. OM någon annan har problem med det, låt mig veta.
Tack.
Palm Arduino Plus är en förlängning av Palm Arduino V3, en Arduino kompatibla ombord som är kompatibel med LEGO komponenter.
Det finns flera komponenter till Palm Arduino Plus som motor controller komponenterna och några andra nödvändiga kontakterna Palm Arduino PCB, så ingen extern motor controller PCB behövs på när vi vill använda Palm Arduino Plus att kontroll motor och servo på anpassat byggt LEGO fordon som R/C LEGO® bil (Redux), trådlös LEGO racerbil , R/C LEGO® "The Bull" Buggy, "12 tummen" R/C LEGO Dragster, R/C LEGO® Dart Shooter Droid, så ingen stökigt hoppare ledningar ska synas.
Palm Arduino Plus kan användas som en oberoende Arduino för att utveckla en annan typ av projekt som inte använder servo eller motor. De två 1 x 14 Arduino ut sätta stift tillhandahålls så alla digitala och analoga stift är tillgängliga. För att skydda den Palm Arduino Plus som vi använder det självständigt, kunde vi byggde LEGO fallet runt det som vi gjorde med Palm Arduino V3.
Följande är en lista över de Palm Arduino Plus funktionerna:
- Palm Arduino Plus har fortfarande samma pin-konfiguration som jag designade på Palm Arduino V3, genom att gruppera kommunikationsportar (I2C, Comm. serieportar och SPI) på ena sidan av styrelsen, och lämna resten av stiften (Digitals och analoger) radas upp på andra sidan av styrelsen sekventiellt.
- Lagt till mer standoff hål i stället för fyra hörn av PCB, jag använde sex hål längs bredden av PCB, som rymmer den Lego stud, så PCB kunde mer säkert sitta på Lego tegel eller plåt än Palm Arduino V3.
- 1 x 6-pin hane huvud konfigurerats för FTDI kabel för Arduino skiss uppladdning.
- Behålla två 1 x 14 Arduino utgångsstift. Så kunde vi använda PCB som en Arduino för en annan typ av projekt.
- Byglar för seriell Comm. kontakter att använda antingen RX TX stift på Arduino (D0, D1) eller SoftwareSerial RX, TX som tilldelats D2, D3 stiften på Arduino.
- Lade till Servo connector (3-polig hane huvud) till Palm Arduino Plus.
- Behålla 5V Regulator (som är ansluten till 6V - 9V Input strömförsörjning för motor.) som ska användas av servo.
- Elimineras den 3.3V Regulator, och ersatt det med 1 x 2 JST kontakt till användning 3.7V uppladdningsbara LIPO batteri som strömförsörjning för Arduino och XBee modul (eller RX-XV WiFi modul eller Bluetooth-modul). Se bild 2, 3)
- Lade till 6-stifts kvinnliga kärl som är konfigurerad för bluetooth (stift kompatibel för Sparkfun's BlueSMiRF Silver med RN-42 bluetooth-modul, WRL-10269)
- Till två 2-polig hane rubriker som motor-utgångar från L293D/SN754410 motor controller.
- Lade till 2-polig manliga header som motor Input strömförsörjning (6V-9V batteri)
- Ersatte växeln SPST (Single Pole, enda kasta) med DPDT (dubbla stolpar, dubbel kasta) växla till power ON eller OFF både 3.7V och 6V-9V strömförsörjning samtidigt.
Video
-Palm Arduino + Motor Controller (L293D/SN754410) PCB
Obs: Fler videor i steg 4.