Perpetual Rotation Servo
Detta är min design för en servomotor som kan rotera så många gånger du vill
Det bryter aldrig från att rotera för långt, och det vet sin position, alltid.
Denna märkliga enheten skiljer sig från andra servon dubbel sensorn jag konstruerade. Den använder två potentiometrar som oscillerar i sine vågor att mäta vinkeln, i stället för en fast potentiometer som har en gräns för hur mycket det kan vända.
Jag hade en massa kul design och programmering denna lilla motor. Jag är glada över att se vem bygger en.
För detta instructable, du behöver:
- En skrivare som kan göra 0,1 mm lager höjder
- Filer/skruvdragare/tänger och andra generella verktyg.
- En DC- motor som körs på 6V och har högt vridmoment Adafruit DC-motor
- 2 grundläggande 10 kpotentiometrarPotentiometer på amazon
- Sladdar och manliga/kvinnliga huvud pins
- Transistorer och olika motstånd, eller om du behöver någon form av H-Bridge att styra motorn PNP TransistorNPN Transistor
- En Arduino(Google det om du aldrig har hört av en)
Låt oss börja!
Se Steg
Relaterade Ämnen
Kontinuerlig Rotation Servo (det enkla sättet!)
Detta instructable är att lära dig hur man gör en kontinuerlig rotation servo. Jag använder en hpi sf-1 men du kan använda någon servo som är 180 grader.Steg 1: Öppningen av din ServoFör att öppna är många servon där 4 skruvar i botten. Skruva loss d...
Sub Micro kontinuerlig Rotation Servo ändring
följande steg, trots deras tillverkarens bästa för, visar ändring av sub micro servon för kontinuerlig rotation med position feedback. Vi lånefinansierade denna process för en 4 axel positioning system, men det kan vara användbart i din andra projekt...
EZ kontinuerlig rotation servo--utan att löda! (CSRC-311)
Inte så länge sedan på Azamom.com (sorry, nu slutsåld) jag kom över en ganska bra affär på sunt förnuft RC CSRC-311 standardstorlek servon.Naturligtvis ville jag ändra några av dessa för kontinuerlig rotation. Den metod jag kom med är super lätt och...
Kontinuerlig Rotation Servo Mod - justerbar metod
jag vet att det finns många metoder för att göra detta men jag var missnöjd med de andra metoderna. Servon har 4 grundläggande delar motor, växel tåg, styrkort och poteniometer(pot). De två saker som vi behöver ändra är redskap tåget och potten. Vad...
Servo 360 rotation mod (Parallax)
I detta instructurable kommer jag att förklara och visa dig hur man gör en Parallax servo rotera 360º. Och againI har söka på internet se tutorials tydligt nog att göra detta möjligt utan lycka. Missförstå mig inte de är något hur bra men inte klart....
Hur till ändra A Hitec HS-65HB-Servo W/kryptonit Gears för kontinuerlig Rotation
presentera Hitec HS-65HB, en av de bästa micro servo är tillgänglig med Karbonite redskap. Så vad är så speciellt med denna servo? Vad sägs om 31 uns/tum vridmoment och 0,11 SEK hastigheter vid 6 volt i en kompakt 23.60 x 11.60 x 24,00 mm fotavtryck,...
SERVO DRIVER / TESTER (IC4001)
SERVO drivrutin (en axlar realtid position)Detta är en krets som gjort för länge sedan men tjäna mig väl med inga problem alls.Banan här det har använts att rotera en mini kamera som har placerats i en plexiglas inhägnad tätskikt ändamål.Det kan anvä...
Arduino kontrollerade Servo Robot (serbiska)
vad bättre sätt för att börja experimentera med öppen källkod mikro-styrenheter ( Arduino ) då genom att bygga din egen öppen källkod robot ( CC (SA-av))?Vad till gör med din Serbiska?(här) - Hur ansluta din serbiska till internet och köra det över e...
Juryn rigg A Servo till Drive A låg spänning Motor (DIY ESC)
varje bra maker har använt ett servo på någon gång eller annan. Om det var för en RC bil eller en Arduino powered robotarm. Jag arbetade på att bygga en Arduino powered tank. Jag försökte använda kontinuerlig rotation servon som drive motorer, men de...
Arduino Servo motorer
Servomotorer är stora enheter som kan vända sig till en angiven position.Vanligtvis, har de ett servo arm som kan vända 180 grader. Genom att använda Arduinoen, kan vi berätta en servo att gå till en angiven position och det kommer att gå dit. Så enk...
Arduino + Servo + Potentiometer
i denna tutorial jag visar Arduino användare hur man styr en kontinuerlig rotation servo eller en normal servo.Denna Instructurable sockerrör användas i kombination med min 4 servon 2 styrspakar Instructurable för att styra en robotarm.Det kunde anvä...
FPGA solpanel Optimizer
Solceller: Maximal irradians upptäcktSolceller konvertera ljus till elektricitet med hjälp av silikon eller några andra halvledarmaterial genom att absorbera fotoner med tillräckligt med energi för att slå elektronerna fria så att de kan flöda som en...
Morgon rutin maskin
Livet går allt snabbare mot en halsbrytande takt, och tid är mer värdefull än någonsin. Om du är som mig och vill krama varje extra andra ut varje dag, varför inte bygga en maskin, en fantastisk, magisk maskin, att automatisera en del av det? Morgon...
Animatronic Iron Man Mk III kostym
Iron Man kostymer har varit mycket populär nyligen och nummer ett frågan jag ofta får frågan är "Hur kan jag lägga animatörerna till min kostym?" Min vän Greg ville lägga animatörerna till sin MkIII glasfiber kostym så han bad för min hjälp och...
1/6 modell rörelse simulering stol /w Microsoft Flight Sim X
Detta är en Instructables på hur man skapar en liten rörelse simulering stol med Microsoft Flight Simulator X.Steg 1: Komma upp med en stol design Detta är vår 1/6 modell, anpassade gjort delar i TinkerCAD och skrivas ut med hjälp av en 3D-skrivare....
En annan värdelös maskin - aka iUseless
Jag hade boxen från en Apple iPhone tillgänglig och gjorde en version av värdelösa maskinen med den. Jag planerar att ge den till min son som jobbar på Apple.I grund och botten jag följde metoden visas i detta Instructable:.Jag följde efter instrukti...
Dead Space: Schofield verktyg 211-V Plasma Cutter
"Grattis till ditt köp av en Schofield verktyg 211-V riktad energi Plasma Cutter! 211-V kombinerar kraft och tillförlitlighet i en portabel formfaktor, vilket möjliggör enhandsfattning.Den Plasma Cutter levererar en sammanhängande puls-ström, eller &...
Öppna fabriks - (hur till bygga 30 (serbiska) kit)
Välkommen till den första razzia i den oomlout.com fabriken.På oomlout vi är fokuserade på att tillverka "härligt roligt produkter med öppen källkod" fördjupa detta engagemang för öppen källkod till vår tillverkningsprocess samt. Så är vad som f...
Arduino robotarm
i detta instructurable jag kommer att visa dig hur man gör en enkel robotarm som kontrolleras av 4 servon, 2 analoga styrspakar och en Arduino UNO. Det är mycket lik min "2 servon + Thumbstick" instructurable. Denna handledning är framför allt a...