POLYRO (öppen källa vänlig RObot)
POLYRO, kort för öppen källa vänlig RObot (ja jag vet, det är lite av en sträcka), är baserade på TurtleBot plattformen (från det goda folket på Willow Garage) och inspirerat en hel del av Pi Robot (utvecklat av Patrick Goebel). Jag designade denna plattform med Mänskliga-Robot interaktion (HRI) i åtanke. Detta är först av många kommande iterationer, så kolla efter uppdateringar till design. Behaga hålla ett öppet sinne när följa denna tutorial. Många av de delar och verktyg kan ersätta (eller köpas för mindre) och det finns många förbättringar göras. Som alltid, när du arbetar med elverktyg Använd det rätt redskapet.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Mimbo - en vänlig Robot
Mimbo är en vänlig robot som härmar dina känslor. Han har en kartong kropp, en iPhone för ett ansikte och en bearbetning skiss för en hjärna.Steg 1: Bygga kroppen Mimbos kroppen är gjord av ett enda ark av kartong.Det bästa sättet att göra kroppen är...
Enklaste ljuskälla anhängare Robot
Hej alla,Om du är intresserad av att göra en enkel robot som följer ljuset, eller ska jag säga som går mot en ljuskälla, då är du på rätt plats...Du kan se roboten i två youtube-videor i bilagor.Jag gjorde denna robot för en tävling i mitt college. S...
16mm Bluetooth + 6/9 DOF gyroskop Wearable styrelsen tala till telefon och programmering med öppen källa redskapen
Du är förmodligen nog av stor volym Arduino validering prototyp och vill du hoppa till nästa steg--bygga en mini/micro storlek riktiga kläder.Dock bränner verktyg som AD att designa din egen PCB kan vara knepigt och iterationer som pengar och tid, es...
Öppen källa Server rum Monitor
denna serverrum miljöövervakning system är en låg kostnad högpresterande enhet med samma inbyggda funktioner som kommersiella enheter kostar tusentals kronor mer. Utöver en låg kostnad plattform erbjuder vi billiga sensorer för många viktiga enheter...
Öppen källa 2d Cutter
Skriva ut objekt från datorer håller löftet att flytta tillverkningen till hörnet butiken-- eller ditt garage. Dagens 3d-skrivare och laserklingor är bra, men dyra. För att påskynda genomförandet av denna form av teknik, jag tror en 2d mekanisk skära...
GOduino III - skärbräda-vänlig Arduino-baserad robot controller
uppdateringar16 Nov 2012 med på DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 okt 2012: Jag har designat en PCB-kortet att hjälpa position IR & ultraljudssensorer 90 graders till bakbord för att stödja GOduino III robot projektSep 1, 2012: Lagt till E...
Otto - bygga du äger robot i två timmar!
Vem är Otto?En interaktiv robot som alla kan göra!Vad kan Otto?Otto går, dansar, gör ljud och undviker hinder.Varför är Otto speciellt?Otto är helt öppen källkod, Arduino kompatibel, 3D utskrivbara, och med sociala konsekvenser uppdrag att skapa en i...
Att upprätthålla en småskalig 3D utskrift anläggning i Uganda
den 23 December, Emi Watanabe och jag gick till Kampala, Uganda i ca 3 veckor. Målet med denna resa var att arbeta med Paola de Cecco och Byn energi för att fixa tre 3D-skrivare som de har (en Rapidbot och två Printrbots), undervisa solid modellering...
Öppen källkod-TV-Box - GeekBox
"... du är en slav, Neo. Som alla andra föddes du i träldom. Ett fängelse som du inte kan smaka eller se eller röra. Ett fängelse för din sinne." Morpheus - matrisen (1999)Okej. Jag måste erkänna att det är en teatral introduktion (kanske för te...
Öppen källkod hårdvara gåva Guide
det har gått ett år sedan vår sista öppna källkod gåva guide - i år är det händer så mycket på i världen av MAKE, öppen källkod, och utöver att vi har en serie av gåva guider för den här julen. Den första är vår öppen källkod hårdvara gåva guide - de...
Gör en Instructables Robot nyckelring!
Under min sista dag som Artist in Residence på Instructables, jag var fast besluten att få några sista minuten användning av den awesome verktyg jag hade tillgänglig innan jag hade att säga adjö. Under min vistelse älskade jag att ha tillgång till Ep...
Robot Tank gjort från Scratch
damer & herrarSkåda!Jag presentera för er, min största skapelse (ännu)Denna (icke dödlig) robotic tank skapades från början. Det är rätt, alla av mig (en high school student), från scratch!Denna leksak är drivande med två vindrutetorkare motorer driv...
Öppna akademiska Robot bygga
Hej och tack för att titta på detta Instructable.Detta är en öppen källa multi plattform undervisning och lärande projekt.Detta bygga omfattar användning av 3D-utskrifter, Laser skärning, grundläggande elektronik och Raspberry Pi som den huvudsakliga...
Steampunk style demi-droid EZ-Robot controlled
FRED (vänlig robot Entertainment Droid) är en Instructable inspirerade "Steampunk" stil demi-droid gjorda av återvunna metaller och skogen. Huvudet är en inspiration från olika YT exempel. Ögonen är handgjorda från epoxiharts och är utbytbara me...
Arduino vägg att undvika robot
Detta instructable förutsätter mycket lite med avseende på tidigare kunskap.Om det finns några områden som du känner skulle kunna förbättras eller förtydligas, gärna meddelande eller en kommentar och jag kommer att uppdatera.Här finns all information...
Hur man bygger en Arduino Powered Chess spela Robot
att döma av det stora antalet schack relaterade Instructables, jag tycker det är säkert att säga gemenskapen åtnjuter spelet. Det kan dock vara svårt, att hitta någon som spelar på samma nivå som du gör. Att lösa detta dilemma, och att öka min spela...
Robot "Billigare"
Syftet är att bygga billigaste möjliga Arduino-robotSteg 1: komponenter Arduino UNO R3 x1USB-kabel x1Mini Lödfritt set av brödunderläggen x1IR-sensor x1Kontinuerlig rotation servo x2Batterihållaren x1AA-batteri x4Massa färg ledningarSteg 2: Komma igå...
Actobitty 2 hjul objekt undvikande robot
Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en Arduino robot som kan undviker objekt på sitt sätt. Den är baserad på en Actobitty 2 hjul robot, en Arduino Uno mikrokontroller, en Arduino Motor sköld och en HC-SR04 ultraljud avstånd Sensor. Detta ä...
Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell
Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...