Projekt 2: Delta Robot

detta är en delta robot, aka en pick & place maskin. När det görs rätt kan de vara otroligt snabb och korrekt. Kombinerat med en kamera de kan göra alla typer av monteringsbandet arbete. Med tre mer servon jag kunde göra en hexapod (aka Stewart Platform) som är ett riktigt bra sätt att bygga en flygning/körning simulator.

I min kommande instructable lär du dig:
-Hur man bygger en robot
-Hur ansöker gymnasiet algebra för att programmera roboten i arduino
-betydelsen av att göra dina läxor

Här är SourceForge projekt med all kod till simulera / kör din egen. Inkluderar Arduino-klar kod, också!

http://Visual-delta3.sourceforge.net/

Relaterade Ämnen

Delta Robot klockan

En delta robot är en enkel robot som använder tre servon för att flytta ett slutet effektor. Slutet effektor stannar i en fast riktning i förhållande till basen men är gratis att gå i tre dimensioner.I detta projekt har jag monterat en digital urtavl...

Hur man gör en Delta Robot av Makeblock

Makeblock Delta roboten använder 3 stegmotorer, 1 Servo, Arduino och andra Makeblock moduler. Det kan automatiskt spela Tower of Hanoi eller kontrolleras av spelet skaft skaft att flytta saker runt.För mer information, besök Makeblock webbplats som a...

Stratum nätverk Delta Robot

Stratum Networks är en datorstödd kinematically driven robot som kan användas för rapid prototyping och tillverkning. Dess mest grundläggande logik och metodik är tillämpliga på skalan på arkitektoniska nivå. Det är ett verktyg för digital och fysisk...

Skissartad låg Budget Instructables Robot

Jag hade sådan skitkul handstil upp min första Instructable förra veckan att jag beslutat att göra en annan. OK, jag verkligen gör detta projekt att delta i Instructables Robot tävlingen och även att se hur snabbt jag kan skapa ett projekt och public...

6 x 6 x 6 3D utskrift: Delta CNC

som löpare upp vinnaren i den senaste verkliga utmaningen, jag har belönats med en anpassad 6 x 6 x 6 tum 3D utskrift för min CNC maskin för bearbetning i stora bitar av frigolit. Jag insåg vilken möjlighet detta presenteras och tänkte på många saker...

Gesture controlled robot

Vill du styra saker från en enkel gest av fingrarna. Vill du allt som rör sig eller sluta enligt dina fingrar. Om så är fallet, då är du på rätt plats. Dessa dagar gester är av stor betydelse. I vårt dagliga liv använder vi en massa gester. Från best...

DIY Laptop kontrollerade Robot v1.0

Det skulle vara så bra om skulle kunna styra en robot eller din rc bil använder en bärbar dator precis som du styra en bil i ett spel. Tja, kan man göra det möjligt med hjälp av mångsidiga arduino UNO. Det finns tusentals projekt kan du göra med ardu...

Hur man gör en robot Rengör ditt rum

Nu finns en robotar överallt gör arbete för oss på olika typer av områden och rengöring också.Men det visar kostnad, kommersiellt för att rengöra de är fortfarande mycket dyrt, men du kan bygga från grunden eller köpa ett kit för mindre av priset och...

WiFi robot med realtime videoöverföring, hindret upptäckt och ljuskänslighet

INLEDNING:Detta projekt är en robot fordon som kan styras via vilken dator trådlöst via en WiFi länk. Det sänder video i realtid kontrollera datorn med samma länk. Video överföring kameran monterad på den är 360° vridbar. Det har också hinder detekte...

Bärbar dator styrd Robot v2.0

Arduino är en stor sak om du inte vet hur man använder den. Men när både bluetooth och arduino kommer in spela, dess ännu roligare. Så här presenterar du ett annat stort projekt som använder arduino som hjärnan och bluetooth för kommunikation. Detta...

Arduino balansera Robot

Detta Detaljer slutliga projektet för mekatronik kursen vid Rowan University. För detta projekt, var en robot konstruerade och byggda för att använda en Arduino ombord, motorer och en accelerometer för att balansera upprätt på två hjul. Detta åstadko...

Att lägga till ett ansikte och täcker din Robot

Detta Instructable handlar om att lägga till ett ansikte i din robot med lysande ögon. Bygga roboten här.Steg 1: Material & verktygDu behöver dessa material för detta projekt:(1) robot(2) 200 ohm motstånd(2) 5 MM LED(3) fötter 22 AWG trådKartongVarml...

Robotic Hand kontrolleras av Power Glove

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta projekt är en robotic hand gjorde att efterlikna rörelsen av användarens hand. Köra projektet innebär en power handske med 5...

Hur man bygger Sauron The Lord av The robotar

Är du ett fan av Sagan om ringen filmen serien? Om du vet så säker "Sauron"!I detta instructable kommer vi att bygga en mänsklig storlek semi humanoid robot ser ut som Sauron :)Roboten har två 3 DOF armar och en 3 DOF huvud och en fast bas. Saur...

Kom igång med OpenCV och Intel Edison

När robotarna börjar att fylla planet måste de ett sätt att "se" världen på samma sätt som det sätt vi människor gör och att kunna använda denna vision data för att fatta beslut. Idag är en mycket populär dator Visionsystem själv köra bilen. Som...

Hur du skapar din egen candy grabber maskin med Arduino & 1Sheeld

Detta projekt är enkelt en candy grabber maskin kontrolleras med hjälp av Arduino och 1Sheeld via Game pad sköld.1Sheeld är en plattform för Arduino som tillåter dig att peka till din smartphone sensorer och kapacitet och kan du använda dem i din Ard...

Piprensare läppar

Vi gjorde dessa små piper renare läppar för en parade float projekt. (Se Robot DIY). Det finns massor av roliga alternativ du kan använda dessa läppar för, till exempel en photo booth prop som det på bilden ovan.Om du har tillgång till en 3D-skrivare...

Hur man bygger en Attack Tank med Makeblock

Attack Tank är ett projekt av Makeblockultimata robot kit.Jag tror du kommer att få något från denna församling anvisning.Steg 1: Steg 2: Steg 3: Steg 4: Steg 5: Steg 6: Steg 7: Steg 8: Steg 9: Steg 10: Steg 11: Steg 12: Steg 13: Steg 14: Steg 15: St...

Intro till Robotics

Robotar går snabbt från tecken och koncepten som endast återfinns i science fiction till del av vår vardag. Även om de kan ibland verkar vara elektromekaniska mysterier, blir personliga robotics mer tillgängliga varje dag! Billigare, högre kvalitet,...