Propeller Powered Skateboard (2 / 3 steg)

Steg 2: Konfigurera den RC växel

Radiostyrningen är grunden för ett mycket roligt projekt. Här jag kort översikt ett system, visar hur en servo verk, och ge en demo.

Sändaren

Sändaren är ofta den dyraste delen av en RC system. En sändare, som med de flesta RC redskap, kommer att överleva genom många projekt, så det är klokt att handla för en sändare med framtida projekt i åtanke.

Kontroll stil

Pistol

Pistolgrepp används främst för att kontrollera RC bilar och lastbilar som ratten simulerar en ratt, avtryckaren som används som gasen.

Pinne

Pinne gränssnittet är den vanligaste, och används för praktiskt taget allt inklusive RC bilar, helikoptrar, flygplan, båtar och allmänt bruk. Pinnar är fjäderbelastade återgå till mittläget med undantag för vänster spak som har inget fjädra för vertikal riktning. Förmågan att hålla den vertikala positionen är vanligt att vara gas att göra vänster hand minst ögonblickligt tillgängliga för andra kontroller. Undantaget från detta är i särskilda "helikopter" radio där alla pinnar tillbaka till center.

Teknik för överföring av radio

Det finns många typer av överföring tekniker på marknaden idag. Varje nyare generation förbättrar sist, så när du väljer vilken som du vill att det verkligen är en kompromiss mellan de nya funktioner och pris. Jag ska börja med det äldsta och beskriva förbättringarna i generationer.

AM

Amplitudmodulering (AM) system skulle översända uppgifterna som förändringar i amplitud på en konstant överföring frekvens våg. Enkelheten i elektroniken gjort denna metod billig. Buller påverkar direkt utsignalen orsakar en bullrig utgång. AM är billigt, men kostnaderna för FM-sändare har kommit ner så mycket AM inte är längre i spelet.

FM (PPM)

Precis som bilen radiosände är övergått från att FM, så gjorde hobby RC redskap. FM (frekvensmodulering) ändrar frekvensen av vågformen i motsats till amplituden. Mest random radio buller är i dyker i amplitud i stället konsekvent frekvenser. Eftersom FM är okänslig för dyker i amplitud medan den är fick alla AM, FM kan hantera radio buller mycket bättre än AM kan.
PPM är ett sätt att koda data innan du skickar det genom luften (Pulse Position Modulation). Så här fungerar hobby radio genomförandet. Sändaren skickar en serie toppar och dalar i en viss sekvens som mottagaren avkodar sedan. Utdata är binär, hög eller låg. Sekvensen inleds med en lång hög följt av en låg, som signalerar början av sekvensen. Plats på kanal 1 på sändaren indikeras av längden på den nästa hög, återigen följt av en låg. Längden på den följande höga motsvarar plats på kanal 2 på sändaren. Och så vidare och så vidare, följt av en lång hög vilket är början på en ny växellåda. Denna sekvens upprepas regelbundet, normalt vid 50Hz.
Mottagarens uppgift är att dela sekvensen i isolerade individuella pulser på olika kanaler. Varje kanal får en av pulserna. Längden på varje puls varierar från ca 1 MS till 2ms. Mottagaren vet när du ska ändra utgångar när den ser en låg. Om låga orsakades av buller, skulle resten av kanalerna få dåliga data på grund av en av genom ett fel. Denna typ av fel undviks i nästa teknik...

PCM

Kallas PCM (Pulse Code Modulation), denna teknik är fortfarande använder FM på det centrala men skjul FM namnet. PPM har skapat en puls av en viss längd anges av placera av kontrollerna, PCM skapar en digital representation av placera av kontrollerna (8-bitars eller 16-bitars, etc) och skickar positionsdata som en ström av 1: or och 0: or. Till exempel, i stället för en neutral pinne som representeras av en 1.5ms hög puls, kan det representeras i 8-bitars som en hög puls följt av sju låga pulser (1,0,0,0,0,0,0,0 [binära]), pulse längden bestäms av en klocka.
En fördel med detta är förmågan att göra snabb felkontroll med en CRC check. Den felkontroll kan för buller ska identifieras och för dåliga uppgifter som stoppas innan du går ut från mottagaren.
Skärmen buller praktiskt taget eliminerar störningar, men finner vi ett nytt problem: när modellen blir utanför intervallet, servon hålla den sista bra överföringen, möjligen tills en spektakulär krasch. För att minska detta problem, har vissa mottagare förmågan att hålla "felsäker" utgångar i minnet. När mottagaren inte har mottagit en buller fri överföring för en viss tid börjar mata "felsäker" värdena. Dessa värden kan, till exempel stänga gasspjället eller sätta ett segelflygplan i nivå flyg som skulle kunna hjälpa undvika spektakulära kraschen.

2.4 GHz

Nu kommer den senaste generationen av trådlös sändare, med en teknik som är mycket lik till WiFi datornätverk. Det finns tyvärr för närvarande många implementeringar av sändare/mottagare använder 2,4 GHz spektrumet, vilket gör att generalisera svårt. Den tidigare tekniken används en kristall för att bestämma sändningsfrekvens, vilket möjliggör störning från någon med samma kristallen (som det finns ett begränsat antal), och som kräver ytterligare kristaller för att ändra frekvenser. Denna nya generation av sändare komma runt detta problem på olika sätt. Vissa scan för tydliga frekvenser då spärren på att tydligt, andra använder spread spectrum hoppfrekvens, att kringgå kontinuerligt buller genom att ständigt ändra kanaler. Andra fördelar med denna nya generation är minskning av storlek i sändaren antennen, mindre mottagare storlek och bättre batteritid. Naturligtvis, kommer att dessa nya funktioner slå dig i plånbok.

Mottagare

Mottagarens uppgift är att dela upp den inkommande signalen till men många kanaler du behöver. Även om sändare och mottagare av olika överföring teknik inte kan prata med varandra, produktionen av alla nuvarande mottagare är samma: en puls av en viss längd som motsvarar positionen för en av kontrollerna på sändaren. Det lämnas sedan upp till servo, motor controller eller andra tillbehör för att avkoda den pulsen i en position, hastighet etc.
Det är vanligast att köpa en mottagare i en uppsättning med en sändare. Så du vet att de är kompatibla och få en bättre affär på köpet.

Servon, Motor Controller- och mer - Åh min!

Servo

En servo är en motor som har ställning som feedback, så att servo att rotera motorn till en vinkel, håll det angivna meta av rotation. Kolla in videon för mer information om hur servon fungerar.

Motor Controller

Motor-styrenheter styra utdata (hastighet eller vridmoment) av en motor som är ansluten till den med tanke på olika typer av ingångar. Många motoriska styrenheter acceptera servo signalen utdata från en RC mottagare, vilket gör att drop-in funktionalitet med RC system. Med elektrisk motor drivna flygplan blir mer populärt på grund av lätta och kraftfulla batteri tekniken mer motor styrenheter slår kommer marknaden och de ner i pris. Eftersom elektriska strömavbrott går som jag ^ 2 * R, dubbelt så mycket aktuella producerar dubbelt så mycket värme. För att förhindra del förlust på grund av hög värme, motor styrenheter är oftast fått i form av ström (här är en länk till ett exempel motor controller, fått för 2 kanaler ut 25 ampere varje). Många motor styrenheter ombord värme sensorer och kommer att stänga den motor controller om för hög temperatur nås.
Höga elektriska laster och spikar som kommer med motorer och motor controller kan störa signalen kommer in i mottagaren orsakar potentiellt katastrofala störningar. Felkontroll radioapparater (PCM eller senare) kan hjälpa en hel del i dessa situationer.

Andra

En cool del jag har använt är ett relä som utlöstes av servo signalen kallas det: Slaget vid Switch

(Wikipedia-artikel för mer Info)