R/C bil balansera Robot
Hej! Detta är Kaeru ingen Ojisan.
Vi kan hitta många balanserande robotar (även med öppen källkod) i hemsida.
Då jag har försökt att hitta en balanserande robot baserad på en verklig bil eller ett kommersiellt säljs R/C bil som Tamiya R/C bil. Men jag kan inte hitta lämpligt. Så har jag beslutat att göra R/C bil balansera Robot själv baserat på Tamiya R/C bil.
Dessa filmer visar min prestation av R/C bil balansera Robot.
Detta är en inverterad balanserande och skiljer sig från en Wheelie.
Dessutom noteras att detta projekt bygger på en kommersiellt säljs R/C bil som har endast en drivande motor, och det är helt annorlunda från andra balanserande robotar som har två drivande motorer.
Den balanserande roboten med två motorer kan göra på-the-spot-svarvning av en motor normala rotation och andra omvänd rotation.
Men jag har uppnått på-the-spot-svarvning med en motor av kroppen turbulens och höger/vänster hjul bryta.
Jag har nämnt dessa webbplatser för mitt projekt. Jag uppskattar den föregångare stora verk.
http://Ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino_30.html
http://cienciaycacharreo.blogspot.jp/2013/10/b-robot-un-robot-Equilibrista-impreso_28.html
http://maverickengineer.Web.FC2.com/
Jag önskar att mitt projekt skulle stimulera någon som kommer att förverkliga en faktisk Automobile balansera Robot.
Se Steg
Relaterade Ämnen
SainSmart InstaBots upprätt Rover (själv balansera Robot med Arduino)
Upprätt Rover är en självbalanserande robot som ritades av SainSmart. De verkligen gjort det enkelt. Som ni ser, finns det bara 8 ledningar på robot och 8 ledningar på handkontrollen. Så låt oss ta reda på hur det fungerar!DELAR I RUTAN3 x Potentiome...
Hur man gör en boll balansera Robot
förra året, jag har gjort denna boll balansera robot. Det kan stå på en stabil boll av systemets balans av sig själv.Det finns bara en ansluta mellan roboten och marken, så det är mer flexibelt än traditionellt hjulförsedda roboten. Det kan flytta ti...
En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot
Låt oss göra en enkel inverterad balanserande robot, och driva den.Du behöver bara en halv dag att göra dem, om du har en arduino och några material.[en video av en robot som du skulle göra]Inledning:Efter några arbetar med arduino, har jag tänkt på...
Göra en Halloween pumpa promenader genom att själv balansera Robot
Pumpa är en typiska symbol för Halloween. Du har någonsin velat göra en vandrande pumpa.Här kommer jag visa dig mitt arbete med att använda en Själv-balansera Robot för att flytta en lysande pumpa runt.Steg 1: förbereda Huvudsakliga stycklista:1 x fä...
Baldroid v3 balansera Robot med Actobotics delar och IOIO-OTG
Hej, när du har skapat ett par prototyper med en Android-telefon + IOIO + OTG modul beslöt jag att bygga en färdig produkt med hjälp av delar och komponenter från Actobotics / Servocity.com... Förutom kvaliteten på produkterna som Actobotics gjorde d...
Hur du använder en Android-enhet och Lego NXT för att bygga en tvåhjuliga själv-balansera Robot
Idag, lär jag dig hur man gör en Android driv och kontrollerade tvåhjuligt självbalanserande robot med Lego NXT.För det första, låt oss se en test video för den slutliga roboten.Här är en annan test på sluttningen:För att bygga denna robot, är allt d...
RC bil Solar Robot makeover
Är du eller dina barn uttråkad av att spela med rc bilar? Varför inte konvertera den till en solar robot med några extra delar istället för att kasta bort dem. Du kommer inte tro att det finns så många godsaker inne som du kan använda för att göra må...
Borstlösa Gimbal balansera Robot
Följande projekt är ett resultat av Cubli video och blir intresserade av kontroll av instabila equilibriumen med borstlösa motorer. Den enklare inverterad pendel problem var beslutat om för att slutföra projektet innan förlora intresse. Många människ...
Rollbars för själv balansera Robot och trappan
Lagt till några rollbars gjorda av badmintonracketar till min enkla självbalanserande robot som faller över ganska lite. Nu åtminstone kan det komma tillbaka upp för det mesta.Jag är ledsen att jag inte skapar en verklig bygga instructable eftersom d...
Arduino balansera Robot
Detta Detaljer slutliga projektet för mekatronik kursen vid Rowan University. För detta projekt, var en robot konstruerade och byggda för att använda en Arduino ombord, motorer och en accelerometer för att balansera upprätt på två hjul. Detta åstadko...
Balansera Robot
detta är en mycket enkel robot som använder en enkel switch som en sensor och står på bara två hjul med inverterad pendel mekanism.När roboten kommer att falla motorn startar och flyttar roboten till den riktning som det kommer att falla, så motorn v...
Själv balansera Robot - Bang Bang kontroll
Gjorde en enkel självbalanserande robot med två servon, en tilt mätaren (VTI SCA610 chip) och Arduino Uno. Detta är annorlunda än de flesta självbalanserande robotar i att den använder bara en enda sensor (ingen gryo) och programmet är i huvudsak två...
Själv balansera Robot
Först och främst vill jag be om ursäkt för min engelska, om du inte förstår något, vänligen, fråga.Jag vet att en självbalanserande robot är inte ny, men när jag började detta projekt jag hittade mycket information, men aldrig på samma plats, jag var...
Balansera Instructable Robot
I detta Instructable ville jag visa dig hur man gör en självbalanserande robot. Vad gör den unik är att dess yttre likna Instructables roboten. Internt det fungerar på principen om PID, det är ett mycket populärt system för att upprätthålla en variab...
En annan enklare inverterad pendel Robot
Detta är en förbättrad version av min tidigare instructable med titeln "A enkla och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot". Det finns fyra fördelar i denna version.Lättare att få ett materialFärre material som behövsEnklare program för a...
RC Car to Robot
Konvertera en RC bil till en robot är ett snabbt och enkelt sätt att komma igång med robotteknik. Minst sagt, när du blir uttråkad av att spela med din fjärrkontroll bil efter tre dagar, kan du förvandla det till en robot som kommer att göra allt för...
Ständiga Instructables Robot låda
Detta Instructable kommer att lära dig hur du skapar en stående Instructables Robot låda!Tänk på att inte missa steg #16-18 speciellt om du är community manager granska detta Instructable för min framtid själv kommer in dem i tävlingar! hehe: o)Denna...
Nils-Johan-själv Balancing robot
Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att g...
Gör en självbalanserande Robot med Arduino UNO
Själv balansera Robot är mycket intressant. Många vänner runt omkring oss försökte göra en, men de encounted en hel del chanllenges bland annat bristen på strukturerna som lätt-till-montering, de lämpliga elektroniska kretsarna och program. Så jag be...