Radio styrd kabel Dolly för små formatkameror (3 / 12 steg)

Steg 3: Dolly teori: Radio kontroll

När jag först tänkte på detta projekt, trodde jag det skulle vara bra att återanvända en gammal leksak för RC-komponenter. Fel! Titta på skrot leksaker jag hade till hands, hittade jag bara långsam, små, svaga motorer. Absolut inte kraftfull nog att köra en dolly längs en tråd. Även de flesta leksaker använder infraröd kommunikation snarare än radiosände, som är inte bra för långa intervall utomhus, och de få som använde radio hade intervall mindre än 20 fot.

Jag tänkte på några andra metoder:

1. Använda en arduino, motor sköld och RF modul för att styra en motor monterad på kabeln dolly. Möjligt, men en hel del arbete och förmodligen inte billigt nog att motivera detta arbete själv. Det har potentiella fördelar i form av programvara som gör Dollyn beter sig intelligent och beror mindre på en mänsklig operatör, men bra comms spänna mellan sändaren och Dollyn kan inte garanteras. Jag verkligen ogillade idén om att arbeta med en bärbar dator på soliga dagar i skogen.
2. Rippa isär en aning bättre, men stil billig, RC toy: Jag bestämde mig mot detta eftersom det skulle innebära en hel del strul att anpassa en RC bil att arbeta med en enda kabel och en gång fullständig, det fortfarande inte fungerar hur jag ville ha det till. Parallell kabel gör för en mycket mer stabil dolly, och kan fungera mycket bra med en anpassad RC bil, men att göra sådana kabeldragningar innebär mycket mer krångel som enstaka rader, både i setup och hefting redskap runt. Det finns också meningslöst köpa något nytt att slita isär när:
3. Det finns från hyllan RC komponenter som du kan kombinera till spec för ditt projekt. Detta gav mig mest valuta för pengarna: garanterade comms utbud, massor av arbete på härdning mot störningar, en kraftfull motor, koppla in enheter som jag vet kommer att kunna styra den, hög kapacitet batterier och en bekant, standard kontrollmetod. Fjärran Östern produktion och mängden människor spelar med RC fordon har drivit komponent priserna rätt ner på senare år, så de är överlägset det bästa alternativet. Låt oss ta en titt på några.

Om du vill titta på detta ämne långt mer i detalj, har teamtestbot postat en utmärkt guide till RC delar här:

Elektriska skotrar är en mycket tuffare engineering utmaning än något liknande detta halv-kilos dolly, men hans punkt om overspeccing delar är en mycket bra: när Ange din egen, bättre att bygga in extra kapacitet i det än har något bränna ut eller starta en brand.

Motor:
Motorn måste vara tillräckligt stor för att köra ca halvt kilo upp och ner en linje. Det finns många, många motorer tillgängliga, och källan RC de flesta direkt mig att är Hobby King (Varning: på skrivande stund, har automatisk uppspelning video på hemsidan). Vad vi gör mer besläktad med en RC lastbil än ett flygplan. Efter ett bra tag tillbringade titta på nätet, min lokala modell butik riktar mig direkt till en billig motor med växellåda redan fäst, berättade den skulle hantera några kilo med lätthet.

Du kan få mycket högre vridmoment från en borstlös outrunner, om du är villig att konstruera en något mer komplex drivlina. Jag valde en borstad motor: det kan bättre klara laterala belastningar, är enklare att montera, och är mindre känslig till bitar av saker att komma in än en outrunner motor höljet. Eftersom jag kommer att använda denna utomhus, som räknar för något över lite mer vridmoment.

Sändare:
Jag använder en fyra kanal Futaba eftersom det är vad jag hade tillgänglig. Utan budget begränsningar, skulle jag förmodligen få en Spektrum DX7 eller DX6i, som mottagarna är mindre, och extra kanaler menar de är bra för andra, mycket mer komplex RC projekt också. För nu dock, denna dolly endast ska ha fram och tillbaka hastighet kontroller, så en fyra kanal sändare är mer än tillräckligt.

Mottagare:
Detta motsvaras till sändaren och har kanal utgångar för både viktigaste motor (gas) och servomotorer. Servon är vanligt för control surfaces på modellflygplan eller styrningen på RC bilar och båtar, men om vi ville få riktigt fancy med denna dolly, vi kunde få några servon och använder dem för panorering och vinkla kameran. Låt oss hålla det enkelt för nu.

Elektronisk varvtalsregulator:
Jag rekommenderar en Marina ESC, så det kommer förmodligen ha en större kylfläns. Dessutom, vad är inte för att tycka om vattentät komponenter?

Ett par andra överväganden för din ESC:

• Se till att den matchar din motor typ: borstad eller borstlösa.
• Kontrollera det kan göra fram och vända kontroll av din motor. Inte alla kan.
• Få en med ett batteri eliminering krets (BEC).
• När du har det, kalibrera det att se till att du får alla de makt.

BEC håller särskilt din El enklare och lättare, genom att du kan driva dem alla från samma batteri. Utan en BEC behöver du ett batteri för din motor och en för din mottagare (och servon, om du bland annat någon av dem). Köpa en ESC med en BEC är lite dyrare, men det förenklar din bygga samt halvera antalet batterier behöver du ladda, upprätthålla och bära. Väl värt det.

Du kan också behöva ersätta kontakten i ESC, beroende på det och dina batterier. Tamiya kontakter sägs smälta när den används med LiPO batterier, men Deans kopplingar har ett gott rykte bland RC entusiaster och sätta en är en snabb och enkel lödning jobb (detaljerad i steg 9).

LiPO batterier och laddare:

Få rätt spänning batteriet för din motor. Jag använder en 7.4v, 2 cell, 2100 MAh LiPO.

FARA: LiPOs får inte vara toyed med. De bör inte är mjuka, och vara bucklig, genomborrade, eller utsätts för påverkan. Om illa, kan den resulterande explosioner och bränder vara spektakulära. Helst för hög hastighet program bör du använda ett hårt-kapslade LiPO batteri snarare än en standard mjuk.

Lämna aldrig LiPOs avgift utan uppsikt. För att vara extra säker, Använd en brandsäker laddning väska, som bör vara tillgängliga någonstans som också säljer batterier. Få en balanserande laddare också, och se till att alla LiPOs får du har balanserande pluggar (min laddare: EK2-0851. Det är liten, lätt och billig). Medan balansering och en brandsäker väska gör laddning säkrare, eliminerar inte de brandrisken. Det betyder bara att om något går fel, du har en mycket bättre chans att få det från något brandfarligt.

Varför LiPOs? Helt enkelt eftersom de är om de billigaste men de flesta energi tät batteriet ute. Detta är anledningen till de används för RC flygplan. Det kan vara att du kunde använda något säkrare som NiMH, och din lokala modell butik kan råda dig så. En del av anledningen till att jag gick LiPO var att minska i vikt (som räknas för allt från dolly och belastningen på motorn till hur bekväm dagar spenderas Filmning i skogen och transporterar redskap är) en annan faktor är att jag vill börja bygga upp redskap som kommer att vara användbart för andra projekt. Ett annat batteri alternativ kan vara bäst för dig.