RC Quadrotor helikopter
Titta på den i 720p
Du behöver några förutsättning färdigheter:
- Hur du använder Arduino, nog att komma igång
- Lödning, ledningar, elektroniska grundkompetens
- Grundläggande hand verktyg drift
En quadrotor helikopter flyger med 4 snurrande propellrar på en + formad ram.
När en rotorn snurrar snabbare än rotorn på den motsatta sidan, sidan snabbare kommer att ha mer elevator och således helikoptern kommer att luta. När helikoptern lutar, luften som blåses något i sidled i stället för direkt ner och helikoptern kommer att flytta.
Propellrar måste också vara i motroterande par, två snurra medsols och två snurr motsols. Detta sätt helikoptern gör inte snurra på den vertikala axeln eftersom den roterande enertia upphävs. Men när paret som snurrar i en riktning är snabbare än det andra paret, helikoptern kommer att snurra på den vertikala axeln. Detta är hur helikoptern styr dess riktning.
Vi kommer att bygga en flygning controller krets som innehåller en accelerometer och gyroskop sensor så att en mikrokontroller kan upptäcka oönskade förändringar i helikopterns vinkel och justera varje rotorns varvtal för att motverka variationen. Denna microcontroller kommer att göra detta hundratals gånger per sekund, att hålla helikoptern stabil i luften.
Flyg-kontrollern är en helt öppen källkod krets. Kretsen Schematisk och PCB-filer finns. Flyg-kontrollern är helt Arduino kompatibel. Källkoden är en modifierad version av AeroQuad (öppen källkod Arduino baserade quadrocopter kontrollkod). Flight egenskaper kan justeras med hjälp av Aeroquad's configurator verktyg.
Bifogat är ett diagram som visar riktningen på spin för varje motor, kom ihåg det här diagrammet! Du kommer inte att kunna flyga om dina inställningar inte följer det här diagrammet.
Denna mikrokontroller tar även indata från en RC radiomottagare, så att du kan styra helikoptern från marken med hjälp av en RC radiosändare.
Denna helikopter kommer att använda fyra borstlösa motorer. Varje motor kommer att kontrolleras av en ESC (elektronisk varvtalsregulator). De ekonomiska och sociala råden kommer att kontrolleras av mikrokontroller.
Ett Litium polymer batteri kommer att driva hela grej.
Sammanfattning av nedladdningar:
- Över 100 bilder i alla steg
- Steg 9 innehåller flyg controller krets och PCB-filer
- Steg 10 innehåller bootloader och core för mikrokontroller
- Steg 12, 13, 14 innehåller demo Arduino skisser
- Steg 26 innehåller flight control software