RC Quadrotor helikopter



detta projekt är en RC quadrotor helikopter (quadrocopter, quadcopter, quadricopter, etc). Det är en RC helikopter som använder 4 rotorer.

Titta på den i 720p

Du behöver några förutsättning färdigheter:

  • Hur du använder Arduino, nog att komma igång
  • Lödning, ledningar, elektroniska grundkompetens
  • Grundläggande hand verktyg drift

En quadrotor helikopter flyger med 4 snurrande propellrar på en + formad ram.

När en rotorn snurrar snabbare än rotorn på den motsatta sidan, sidan snabbare kommer att ha mer elevator och således helikoptern kommer att luta. När helikoptern lutar, luften som blåses något i sidled i stället för direkt ner och helikoptern kommer att flytta.

Propellrar måste också vara i motroterande par, två snurra medsols och två snurr motsols. Detta sätt helikoptern gör inte snurra på den vertikala axeln eftersom den roterande enertia upphävs. Men när paret som snurrar i en riktning är snabbare än det andra paret, helikoptern kommer att snurra på den vertikala axeln. Detta är hur helikoptern styr dess riktning.

Vi kommer att bygga en flygning controller krets som innehåller en accelerometer och gyroskop sensor så att en mikrokontroller kan upptäcka oönskade förändringar i helikopterns vinkel och justera varje rotorns varvtal för att motverka variationen. Denna microcontroller kommer att göra detta hundratals gånger per sekund, att hålla helikoptern stabil i luften.

Flyg-kontrollern är en helt öppen källkod krets. Kretsen Schematisk och PCB-filer finns. Flyg-kontrollern är helt Arduino kompatibel. Källkoden är en modifierad version av AeroQuad (öppen källkod Arduino baserade quadrocopter kontrollkod). Flight egenskaper kan justeras med hjälp av Aeroquad's configurator verktyg.

Bifogat är ett diagram som visar riktningen på spin för varje motor, kom ihåg det här diagrammet! Du kommer inte att kunna flyga om dina inställningar inte följer det här diagrammet.

Denna mikrokontroller tar även indata från en RC radiomottagare, så att du kan styra helikoptern från marken med hjälp av en RC radiosändare.

Denna helikopter kommer att använda fyra borstlösa motorer. Varje motor kommer att kontrolleras av en ESC (elektronisk varvtalsregulator). De ekonomiska och sociala råden kommer att kontrolleras av mikrokontroller.

Ett Litium polymer batteri kommer att driva hela grej.

Sammanfattning av nedladdningar:

  • Över 100 bilder i alla steg
  • Steg 9 innehåller flyg controller krets och PCB-filer
  • Steg 10 innehåller bootloader och core för mikrokontroller
  • Steg 12, 13, 14 innehåller demo Arduino skisser
  • Steg 26 innehåller flight control software
Se Steg
Relaterade Ämnen

PCB Quadrotor (borstlösa)

Quadrotors är den nya Segways: en fascinerande, något magiskt, själv stabiliserande plattform som varje tech person vill ha. Du kan inte rida en quadrotor (Tja, kanske du kan), men de flyger, och du kan bygga en själv från grunden!Jag hjälpte med en...

För mycket QuadCopter & kontrolleras av Microduino-Joypad

Syfte: att kontroll quadcopter via Microduino Joypad.Svårighetsgrad: HighTime tidskrävande: sex timmarMaker: Microduino Studio-PKJQuadcopter, även kallad en quadrotor helikopter, liknar en helikopter, som kan flyga eller skjutas upp i luften. Som en...

En Wide Body Quadrotor - mönster och idéer för att bygga din egen.

Multirotors--hur coola de är!En quadrotor är en typ av multirotor flygplan. Dessa flygplan är enklare än någonsin att bygga. Du kan börja med denna maskin och öka dess kapacitet (och komplicerade) som du lära dig mer. Din erfarenhet, kunskap och resp...

Attack helikopter Kite - ChattanoogaPhil

beslutat att göra en annan autogyro/kite instructable men bättre än min tidigare. Detta tar längre tid att göra än min andra gyron men är väl värt den extra tid och det ser mycket bättre också.Jag bor i Sydafrika så jag beslutade att använda Denel AH...

Att bygga Lego helikopter

följande är en stegvis process för att bygga en Lego helikopter.Steg 1: Benen Ta den platta (2 x 4) gul bit och fäst två platta (1 x 4) svarta bitar till botten. Dessa svarta bitar är benen på helikoptern.Steg 2: Bas Bildar basen av helikoptern genom...

Bell Jetranger skala kroppen för Silverlit PicooZ Micro RC-helikopter

konvertera din toyish ser PicooZ i en skala Bell 206 Jetranger eller nästan alla andra inre rotor helikopter.Jag köpte mig en 3-kanals heli så här var redo för att experimentera. Om du vill skapa en unik kropp skal för din PicooZ själv, ta en titt på...

En billigt RC helikopter

flyga RC helikopter är verkligen mycket spännande. Deras mångsidighet ger en RC pilot en fullständig tillgång till det tredimensionella rummet på ett sådant sätt att inga andra maskiner kan! Jag har spelat RC helikopter för mer än ett år men tycker f...

Lägga till Radio i en Syma S107 IR-helikopter (eller någon annan IR-enhet)

fjärrstyrda helikoptrar och andra leksaker har blivit otroligt avancerad för ett mycket lågt pris, detta är delvis tack vare den enorma mobila enhet marknaden, vilket har drivit teknik i små hög energi batterier framåt och förhöjd produktion av micro...

Airhogs RC helikopter vägg adapter

så jag tröttnade på att slösa bort alla dessa batterier och beslutade att koppla i en vägg adapter till min remote controller för min airhogs helikopter. Detta gör att jag kan köra registeransvarige av ett utlopp och när det behöver ladda jag fortfar...

Candy Box RC helikopter

jag kommer att visa dig hur man gör en enkel RC candy box helikopter ur gamla RC helikopter komponenter.Steg 1: material -RC Helikopter fjärrkontroll -RC helikopter laddare -RC helikopter huvudkomponenter (moderkort + propellrar)-Tom godis askar - sa...

Drastiskt förbättra hastigheten, liv, och prestanda av din R/C helikopter

* snälla rösta! Med ett klick på en knapp kan du hjälpa mig vinna! Dess så lätt! *När du först av en R/C helikopter, det är roligt, men du märker att det kan vara långsam, batteritiden kan pågå några minuter, och det kan vara att irriterande våren so...

Hjärnan-kontrollerade RC helikopter

detta Instructable visar du hur tar en Radio Controller helikopter och ändra fjärrkontrollen maskinvaran så att den kan drivs av fri, öppen källkod programvara och flugit baserat på hjärnvågorna mätningar av koncentration och avslappning av konsument...

Balisong hur man gör en pekare rulle från helikopter spin combo'

denna tutorial dess i princip landar en pekare rulle från helikopter spin, det tar lite tid men det är ganska lätt att dra av det tror jag ge det en chans och ha lite kul med det låt mig veta vad ni tycker snälla och tack för att titta på...

Dålig Piggies rundstrålande helikopter

denna helikopter kan gå uppåt, nedåt, vänster och höger.Det har också en unik förmåga att sväva på plats på grund av en perfekt vikt och botten propellrar.Steg 1: Ramen Bygga 3 kolumner från termisk torg 3 kvarter hög. Space dem 1 kvarter ifrån varan...

Laserskurna Apache helikopter

3D-modeller är bra presenter för barn och vuxna! Lär dig hur man gör 3D modell från någon bild för en gåva eller bara för dig själv!Vad gjorde du?Jag gjorde trämodell av en Apache helikopter. Jag ursprungligen gjorde det som en gåva till min lillebro...

LED papper helikopter

Om du har varit på en konsert nyligen, kan du har upplevat en våg av blinkande helikoptrar kommer ner i slutet. Det är helt fantastisk och det är inte rocket science att bygga dem själv.Detta Instructable visar hur man bygger papper helikoptern och L...

Mod för Picoo Z Mini helikopter

detta är en uppsättning instruktioner för en mod till rotoraxeln av Picoo Z mini helikopter; ersätta det ursprungliga stål skaftet med en kolfiber axel och installera kullager i stället för koppar/mässing uthärda. Denna mod är baserad på en beskrivni...

Helikopter karp riggen

Chas Cook är ägare av Vaux franska carp lake. Detta är den 5: e artikeln i en utmärkt serie som ger dig instruktioner om hur man konstruerar en serie av karp riggar han används med stor framgång för sin karp fiske i Frankrike. Kan du läsa alla artikl...

Helikopter 3d-modellering och utskrift

Helikoptrar har alltid varit ett intresse till mig. Jag tittade på internet för 3d-modeller för att skriva ut, och på grund av innehållet, jag bestämde mig för att jag skulle göra en modell själv. Jag bestämde mig att använda tinkercad som CAD-progra...