Remote control Gripper bot

Ett par månader tillbaka min son bad mig att göra honom en avlägsen kontrollerade bot. Han gav mig en lista över vad han ville och vi minskat ner en hanterbar lista det :) Detta är vad jag hamnade byggnaden för honom...

Möt klämmor, en mobil remote gripdon robot. Han styrs via en Python Tkinter program som skickar kommandon till micro controller inuti bot genom en seriell Bluetooth-anslutning mellan datorn och controller.

Klämmor styrs med HC05 bluetooth-modulen, en Arduino UNO klon, V5 sensor shield, en L9110s motor förare och drivs av 5 "AA" laddningsbara NiMH köra servon och micro controller och en 7,2 v li-ion för motorerna. För chassit använder jag Actobotics halv pint några skäl som kommer att bli klart.

Från början, jag ville ha ett chassi som skulle kunna stödja en någon form av 2 grad av frihet gripdon (2DOF). Ett chassi som också skulle hysa alla av elektronik och har tillräckligt med utrymme att växa med. Den halv pint passar alla dessa krav väl. Det är en 4wd plattform, har en stor avgränsat område för elektronik och kan stödja en 2DOF gripdon församling.

För detta projekt du kan göra din egen chassi eller välja en annan, är valet ditt.