Rengöring Robot (instructables uppdaterad))

Så länge inte en sedan, började jag söka Instructables för att hitta hur man bygger ett hinder att undvika robot, då jag fick en idé att bygga en miniversion Irobot dammsugare.

Material som du behöver för detta projekt.

1) 3D-skrivare och en programvara thatt kan du bygga 3D med

2) steg motorer x 2 och steg motorer controller x2 < == för resande

3) 5v motor (normal) x2 < == för dammsugning

4) ultraljud Range Finder x1

5) 5v relä.

6) för de elektriska, föreslår för att använda Arduino ombord istället (på något sätt jag hittade skärbräda + elektronik som jag använde inte är så stabil.)

7) skruvar och stand offs.

8) oring x2

9) fan blade x2 (att fästa motorn)

10) mesh (små hål) för luft filtrering syfte.