RFID-sällskapsdjur mataren (5 / 9 steg)
Steg 5: Lägga till Närhetssensor
Kod för att testa IR-sensorn kan hittas här:
http://www.writtensound.com/Arduino/cat_feeder.htm
Sensorn har en optimal räckvidd. Närmare till, eller längre bort än så, produktionen kommer att vara låg. Sensorn som används här (skarpa GP2D120) har ett utbud av 4-30 cm. montera den på ett sådant sätt att när katten äter, hans huvud är på ett avstånd som gör resultatet pålitligt korsa din tröskel och tröskeln på ett värde som inte ger en massa falska positiva. Min sensor utdata svävar mellan 50 och 150 med ingenting framför den, och ökar till över 230 när något är inom 10 cm, så jag sätta tröskeln på 200. Dessutom montera det på ett sätt att själva dörren inte aktivera den. Koden är ungefär samma som steg 4, men med IR-läggas. Nu stänger dörren aldrig när något är i vägen.