Robo de Monitoramento

Esse é um projeto da Rio de Americana (FAM), feito pelos Alunos - (Ariane, Denison, Edléia, Wilson).

Agradecemos ao nosso professor orientador: Wagner T. S.

O protótipo de robô controlado por joystick tem en habilidade de locomover-se em todas som direções, além de conter itens relacionados ao meio ambiente. Para atender en estes requisitos foi necessário escolher sensores, fenor, processadores, etc. Assim, desenvolveu-se um robô com possibilidade de controlar umidade, temperatura e possíveis vazamento de gaser, com sinais sonoros e visuais. Esse robô, tem um sistema de ligação por RFID. Onde do posso funcionar após o operador passar o cartão de liberação.

Devido aos estudos e pesquisas realizadas durante en elaboração deste projeto, conseguimos perceber que é possível substituir o trabalho homem em tarefas göra dia-a-dia, e durante operações industriais, principalmente em relação en ações que tragam algum perigo ao trabalhador. Infelizmente, en capacidade de raciocínio lógico e de decisão humana, q não é algo que podemos imitar perfeitamente com en programação e q há muito que ser feito. Porém, facilitar en vida humana com um liga/desliga pode reduzir custos de mão de obra e facilitar ações em larga escala. Apesar da complexidade dos cálculos e da lógica envolvida com ajuda das pesquisas foi possível seguir uma linha de compreensão, e desenvolvemos o robô de monitoramento, onde é possível controlar através de joystick para todas som direções, além da possibilidade de medir en temperatura, umidade e possível vazamento de gaser, com sinais sonoros e visuais. Utilizamos nesse projeto os conhecimentos em programação, lógica matemática, e noções para montagem göra robô, realizando vários testiklarna e muitas mudanças ingen decorrer da montagem. Utilizamos nesse projeto vários sensores, além de IR-além solicitado pelo nosso professor onde o foco seria, um robô controlado por rádio frequência. Após en montagem, iniciou-se a programação do código, focando-se primeiramente em cada sensor, como um código para testar o sensor de temperatura e umidade, depois para testar o sensor de gaser, sensor ultrassônico afim de testar en ré, placa de RFID-para testar en opção de ligação dos fenor, apenas após passar o cartão e os lysdioder com en função de iluminar e alertar conforme seu trajeto e monitoramento nr ambientes. Com esses rättfärdig todos separados e testados independente, começamos en integração de todos os rättfärdig, podendo testar todos os sensores e placas em um único código, assim integrando o projeto. Ingen fim, ele poderá ser usado não apenas como um mero robô de controle remoto, como o projeto inicial solicitava, mais sim um robô, que pode ser conduzido, com funções para monitoramento de temperatura, umidade e possíveis vazamento de gaser, em qualquer lugar, seja em uma empresa ou simplesmente para estudos. Ao chegarmos ao Término göra projeto, é possível dizer que cumprimos de maneira satisfatória todas som etapas e obtivemos um bom resultado. Mas podemos q acrescentar que o fato de ter conseguido realizar o projeto, não seja o mais importante, mas sim en bagagem de conhecimento que adquirimos e o desenvolvimento de novos horizontes que vai muito além que podemos imaginar.

Código disponível:

http://fritzing.org/projects/Robo-de-monitoramento