Robo-Mobile - en hemmagjord Bluetooth Robot

Bakgrund

Denna robot är en jag byggde för att lära. Före detta projekt jag fick mina fötter våt med några småskaliga Arduino projekt som en Ultraljuds robot, (det skulle flytta bakåt tills det var ett visst avstånd från väggen,) och jag fick spela med några av de sköldar som utformats för Arduino, men jag hade aldrig byggt ett fullskaligt projekt med detta mikrochip , eller egentligen, alla mikrochip. Jag visste om jag skulle fortsätta på denna resa för att vara en hobby som jag skulle ha till fullo förstå Arduino inifrån och ut. Jag ville ha ett projekt att uppnå mitt mål, (eller bara komma närmare mitt mål att fullt ut förstå Arduino), och en som skulle vara bra eller kul att spela med efter avslutad! Projektet som skulle hjälpa mig göra precis det var Robo-Mobile.

Översikt

Robo-Mobile består av två delar: ett chassi och en robotarm. Armen var avsedd att kunna plocka upp objekt, flytta dem och släppa dem på specifika platser. Det var också att ha en solid rörelseomfång och bör kunna flytta objekt med rimlig vikt. Denna arm skulle sedan monteras på ett chassi som sedan kan flytta runt som en bil. Chassit var lättare att göra, jag kommer att börja detta Instructable med chassi, och jag kommer att flytta till robotarmen efteråt. Denna robot byggdes rent från början. (Okej, kanske inte motorerna, eller Arduino eller hjulen, etc. Men inga byggsatser eller färdiga robotarmar eller chassi som används i denna robot.)

Tävlingar

Det finns många tävlingar som jag har angett detta Instructable i. En tävling jag verkligen har förhoppningar upp för är Full Spectrum Laser tävlingen. Jag vet att det finns över 1000 poster och att jag verkligen sent, men om du gillar min Instructable snälla ge mig en omröstning. Om jag skulle vinna den 3d-skrivaren eller laser cutter kan jag förbättra min robotar och andra projekt. Tack på förhand!