Robot 1: "Little Jimmy" baserat på PICAXE - 18M 2

jag ville bygga denna lilla roboten för att ge mig en rolig och flexibel plattform för att lära sig mer om programmering, RC (radio-control), köra tåg (mekanik som gör det gå) och den senaste PICAXE processorn, den 18M 2. Under en blygsam budget försökte jag rädda material och bygga så mycket som jag kunde i stället för att köpa ett kit. Eftersom jag bor i en lägenhet, min tillgängliga verktyg också var begränsade till vissa grundläggande handverktyg: borrmaskin, bågfil, filer, etc. Detta kommer att bli en fjärrstyrd tele-närvaro när jag köper en trådlös videokamera från E-Bay och montera den på pannan och luta servo: annars roboten är komplett. "Little Jimmy" har underhållit min fru och grannar med sin vig agility. Mest av allt, detta projekt lärt mig mycket och gav en känsla av äkta stolthet och prestation. Om roboten är RC kontrolleras, kan det lika gärna bli helt självständiga genom en omprogrammering dess PIC "hjärna".

Några grundläggande specifikationer:

1 storlek 10x10x9.5 inches
2 vikt 9,5 lbs (halva vikten är i batteriet, kan du använda en mindre en)
3 vikt klass Hobby vikt < = 12lbs
4 snabba 0.45 miles/tim
5 snabba 0,67 FPS
6 hjul Rotation 53 RPM
7 batteri mått 4x3.5x2.75 inches
8 batteriet vikt 4,5 kg
9 batteri Gel Cell 12 V, 5Ah
10 RC System 2,4 Ghz
11 nuvarande Draw F eller R 0,5 A
12 strömförbrukning rotera 1,2 ett
13 uppskattad bearbetningstid 6 h