Robot 3: Autonoma sensorplattform "Jimbo"



detta är min första autonom robot. Jag byggde den för att utforska gränssnitt av olika sensorer till en PICAXE processor. Hans uppdrag är att söka efter en magnet (sydpolen) via hans Hall-effekt sensorer och undvika hinder via 2 IR reflektans sensorer (en ser fram för väggar och den andra söker nedåt klippor).

Robotens protokoll är: gå framåt tills du hittar en magnet eller stöter på ett hinder möta hinder genom stoppa, säkerhetskopiera, vrida och återuppta söka. om magnet hittas, stoppa och blinka grön lysdiod.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Autonoma Solar Robot steg 1

bakgrund:Hej, mitt namn är Ben Rawstron och detta är roboten har jag arbetat på, nyligen i min sophomore (tionde klass) året i gymnasiet. Jag skapade detta projekt som en "oberoende studie" på min lokala skola här i Waldoboro Maine eftersom jag...

Programmera en Robot FRC

För Inspiration och erkännande av vetenskap och teknik (första) är en organisation med uppdraget av inspirerande unga människor att engagera sig i vetenskap och teknik med hjälp av program som ger dem praktisk erfarenhet inom olika tekniska och tekno...

Träd klättring Robot

efter att jag fick bekväm programmering och bygga med en Arduino, jag bestämde mig att bygga en robot. Jag har inte någon särskild typ i åtanke, så jag plågat min hjärna (och internet) för cool robot idéer. Så småningom, på något sätt tanken dök in i...

Wired control robot handbok

enkelt Wired Robot manuell uppbundna av kontrollen wired, tråd 4 x 2 eller 4 x 4! DC redskap motor 300 rpm - 1000 rpm.. .racing 4 x 4, robot mod, robot wars kämpa! Om du vill göra en robot i hemmet, låt mig säga detta. Det finns i princip fem typer a...

Intellekten Edison/Seeed/Nexus 3WD OmniRover

Jag har nyligen arbetat på en enkel, hackathon-vänlig kit för mobil robotik baserat på modulen Intel Edison. Mitt mål är en robot kan autonom navigering och rundstrålande rörelse för mindre än $250, inkluderat (processorn och batteri samt alla mekani...

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

Bita hinder autonom Robot «Sanglier» (vildsvin)

helhetskonceptVår första idé var att skapa en spårad robot möjlighet att klättra trappor och många andra hinder, att nå en bra fart (runt 10 eller 15 km/h) samtidigt som filmar och överföra data. Det kommer att själv besluta om den kan gå igenom ett...

Arduino autonom Robot (Land Rover / bil) Stage1Model2

Mitten av augusti 2014 - jag bestämde mig att fortsätta Robotics och bygga en stor humanoid robot.Denna robot skulle byggas i flera etapper. Steg 1 är att bygga en Land Rover. Model1 iStage1 var Land Rover utan Microcontroller medan Model2 är en med...

DIY Johansson - bara en autonom Robot

Johanssons koncept är inte bara om att göra en Rover.. .blindly som jag berätta för dig att och lura runt... dess mer än bara att göra en Robot... jag har införlivat de flesta av min lära från de senaste 6 månaderna till detta projekt... allvarligt t...

RC bil till autonoma Arduino Robot

Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...

Raspberry Pi Web kontrollerad / autonom Robot

Introduktion (uppdaterad 26/12/15)Detta är min första någonsin försök att bygga en web styrd robot med inbyggd i fristående läge. Projektet började som en Arduino Nano baserat kollision undvikande robot byggd för att inspirera lågstadiebarn och utvec...

MICBot autonom Robot hinder Deviance

MICBot är en autonom robot för hinder detektering och avvikande beteende och går runt,det fungerar inomhus eller utomhus.Steg 1: Ultraljud Sensor SFR05 Därför denna lösning använder ultrasonic sensor som ett mått på avstånd och gör det möjligt att st...

Autonom Robot med LinkitONE

Någonsin undrat hur autonoma robotar tillverkas? Ville göra en cool projekt? Fick en Linkit styrelse? Då är du på rätt plats!Här kommer jag att göra en robot med LinkitONE med några lokala robotic delar och servomotorer.Kan börja...Steg 1: Vad behöve...

K-9 The autonom Robot Pet

hans autonoma programmering hindrar honom från att fastna som han utforskar sin omgivning. En 3D-karta av miljön hjälper till med hans beslut och rörelser. Programmering upptäcker mänsklig interaktion och påverkar hans aktivitet. EMIC röst modul till...

Byggnaden av Q.T.Pi: en Robot autonoma Sumo

Vill du lära dig hur man bygger en robot?Detta Instructables kommer att berätta hur vi byggt våra 20lb (9.07185 kg) autonomaSumo Robot.Det är så vi började med att bygga sumo bots. Den lokala college som håller den årliga Sumo Bot konkurrensenhar int...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

DUAL MODE ROBOT => (autonoma / manuell kontroll)

DTMF eller dual tone multi frequency är fiffiga lilla sätt att styra maskiner med din mobiltelefon. Detta instructable visar du, milda läsaren hur man gör en billigare än smuts DTMF kontrollerade robot som kan också fungera SJÄLVSTÄNDIGT, yeh! som är...

Första någonsin riktiga pepparkakor autonom Robot (overifierad påstående)

två ingenjörer bör inte lämnas ensam under en snöstorm med pepparkakor och en mikrokontroller. Följande dokument våra resultat:Detta är en autonom cliff sensing pepparkakor robot, vanligen kallad "Ginger." Pepparkakshuset var dikta ihop användan...

Hur till hacka en trådlös Xbox handkontroll för att göra en autonom robot!

Introduction:Detta projekt kom när jag försöker göra en låg kostnad autonom robot för användning iutbildning. Tanken är att eleverna skulle kunna identifiera sig med Xbox-handkontrollenoch njut hacking det till något långt mer intressant!En dag var j...