Robot kloning av DIY 3d-skrivare!
DARwIn-OP är en akronym för (dynamisk människoliknande Robot med intelligens - öppen plattform) eller DARwIn för korta. DARwIn-OP har utvecklats av de RoMeLa research lab vid Virginia Tech i samarbete med University of Pennsylvania, Purdue University och ROBOTIS. ROBOTIS är en världens ledande sydkoreanska robotics företag. Deras Dynamixel servon är ledande robotic servon i världen och nyckeln till varför DARwIn-OP är så marken bryta. Chefsdesigner av DARwIn-OP-projektet har Dr Dennis Hong Virginia Tech RoMeLa och ROBOTIS. Roboten är en toppmodern forskning och utveckling humanoid robot. DARwIn-OP väger in på ca 2,9 kg och en höjd på 45,5 cm.
Tanken bakom detta projekt är att hitta nya och billigare sätt att skapa och bygga robotar. Som 3d-utskrift blir billigare och enklare att fler och fler människor har tillgång till detta sätt att tillverkning. Jag hoppas att detta instrucable kommer att öppna upp mer folk ögon om kraften i denna nya personliga tillverkning metod.
Nedan är en länk till min Make magazine artikel om hur jag gjorde klonen.
Se Steg
Relaterade Ämnen
DIY | 3D-skrivare
Hej alla!Efter mycket "arbete jag avslutat den 3D-skrivaren, uppföljaren kommer att visa min komponenter och de olika förändringarna av maskinvaran / mjukvara:1 x SainSmart RAMPER 1,41 x SainSmart Mega 2560 R35 x SainSmart A4988 drivrutin1 x SainSmar...
DIY 3D skrivare kit – elände och underverk
I de senaste månaderna har jag monterat eller hjälpte till att montera 3 olika 3D-skrivare Kit från kinesiska tillverkare. Detta är verkligen inte en uttömmande lista över skrivare eller tillverkare, är mitt mål att ge dig en idé om vad du kan förvän...
DIY 3D-skrivare Servo Robot (BarnabasBot)
3-D Skriv ut din egen lilla roboten som kan drivas av 3 standard 9 g hobby servon. Detta är ett bra verktyg att introducera barn till robotics. Du kan köra din robot med littleBits, Arduino, Raspberry PI, LEGO Mindstorms-- eller något som har en serv...
DIY 3d-skrivare för nybörjare
Jag har varit fascinerad om 3D utskrift sedan jag var i college och nu när jag ska starta några projekt som innebär massor av 3d-utskrifter, jag har beslutat att få en. Det första steget jag tog var att välja mellan en XYZ (kartesiska) eller Delta 3d...
TELEPRESENCE ROBOT Version 2 (DIY AVATAR)
Jag presenterar REGO version 2, (se versionen 1 här:)Denna nya version är gjord med hallon-pi, en Arduino, mobile router och motoriserade HD-kamera. Målet med att använda tegel befintlig teknik och kombinera dem för att skapa en avatar robot. Denna r...
DIY 3D skrivare inhägnad
Jag har varit stolt ägare till en RepRap 3D-skrivare för ett par år nu, och medan dess varit extremt praktiskt för rapid prototyping jag tänkte det var dags för några uppgraderingar. Första sak var på mitt sinne att bygga en inhägnad för Velleman K82...
Eventorbot! Öppen källkod DIY 3D skrivare. Gratis planer
Eventorbot! Öppen källkod 3D-skrivare. Enkel med mindre material. Ramen är gjord av ett enda 4' lång, 2 1/2" fyrkantiga rör (16 gauge/1.5mm/.0598" tjock, kostnad: mindre sedan $20,00). Med denna design finns det mindre plastdetaljer, starkare st...
DELTA TWISTER: En DIY 3D-skrivare kan någon göra (för mindre än 400 SPÄNN)
Den 3d-skrivare som jag ska visa dig hur man bygger är inte bara en av de mest prisvärda skrivarna, men också är en av de mest förenklade. Alla kan bygga Deltatwister! Du behöver inte någon 3d tryckta delar eller cnc-maskin att göra denna skrivare......
Delta Bot: DIY 3D-skrivare
Bygga upp en effektiv och tillförlitlig alla metall struktur 3D-skrivare med vass delar. Förbättrats avsevärt med nya koncept för skrivare. Bra kvalitet och upp till 400 mm/s utskriftshastighet (mycket snabbt). Byggd med uppvärmd säng, hybrid bowden...
Hemlagad DIY 3D skrivare glödtråden Extruder
Detta är en grundläggande handledning för att bygga din egen glödtråden extruder för under $200! Denna maskin skapar 1.75 mm glödtråden men kan ändras för att göra 3 mm glödtråden om det behövs. Lämna gärna kommentarer om du har några frågor!Steg 1:...
DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 Stepper Motor
DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 stegmotor2 st Stepper Motor montering L fäste montera för 57 Stepper Motor1 st aluminium legering 90 x 12 mm 250 mm2 st 57 mm Stepper motor 1,8 degrees4PCs FL08 2 bult 8mm Bore s...
Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare DIY X Y Z axel bild linjär scenen ram aluminiumlegering
Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare DIY X Y Z axel bild linjär scenen ram aluminiumlegeringHemgjord X Axis bild här:Hemgjord Y axeln bild här:Material för Z-axeln:1 st Aluminium 480 mm x 42 mm x 12 mm1 st Aluminium 480 mm x 36 x 8 mm2 st 320 8 d 8mm bl...
Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare Laser Plotter ram DIY Mini PCB Miling Router Mill Aluminium
Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare Laser Plotter ram DIY Mini PCB Miling Router Mill AluminiumHemgjord X Axis bild här:Hemgjord Y axeln bild här:Material för Z-axel bild:1 st Bakelit 220 mm x 220 mm x 8 mm2 st aluminiumlegering 80 mm x 42 mm x 12 mm2...
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontroll
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontrollMaterial:1 st aluminiumlegering 245 mm x 42 mm x 12 mm1 st aluminiumlegering 200 mm x 22 x 12 mm1 st aluminiumlegering 100 mm x 160 x 12 mm för säng1 st steg motor 42 x 4...
Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare DIY X Y axeln bild linjär scenen ram av aluminiumlegering
Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare DIY X Y axeln bild linjär scenen ram av aluminiumlegeringMaterial:Hemgjord X Skjut CNC styrda här:1 st aluminiumlegering 240 mm x 80 mm x 8 mm2 st aluminiumlegering 80 mm x 42 mm x 12 mm1 st ID6.35 * 8 mm D19 * L25 A...
Hemgjord Mini Router Mill DIY X Axis bild scenen aluminiumram CNC fräsning för 3D-skrivare maskin
Hemgjord Mini Router Mill DIY X Axis bild scenen aluminiumram CNC fräsning för 3D-skrivare maskinMaterial:Resa 105 mm lång1 st Aluminium 260 mm x 115 mm x 16 mm för säng1 st Aluminium 75 mm x 120 x 8 mm1 st 200-8D 8mm leda skruv Dia 8mm, bly 2mm, län...
DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor
DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...
DIY Robot Arm Robotic Draw hemgjord ram med 2 Stepper Motor
DIY robotarm Robotic Rita hemgjord ram med 2 stegmotorMaterial:2 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader4 st FL08 2 bult 8mm Bore self-aligning fläns kullager2 st aluminiumlegering 22 x 12 mm 150 mm1 st aluminiumlegering 80 x 16 mm 260 mm för säng2 st kull...
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi aluminiumlegering del 1
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi aluminiumlegeringMaterial:1 st rund specialstål rör 90 mm x 10 mm för säng1 st rund specialstål rör 100 x 13 mm1 st aluminiumlegering 240 mm x 42 mm x 25 mm gör hål 26 mm och 30 mm1 st alumin...