Robot objekt Tracker med CV



Detta är ett projekt vi har genomfört för vår robotics klass. Man använder OpenCV för att spåra objektets plats av färg. Sedan översätts läge informationen till kommandon som styr roboten att ett gröna mål genom en mikrokontroller.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygga en GPS-tracker med Raspberry Pi (författare: Arnoud Buzing)

Detta inlägg visar hur man bygger en enkel GPS-tracker med Wolfram språket på en Raspberry Pi.Steg 1: hårdvaraFör att återskapa detta experiment behöver du följande hårdvara (förutom Raspberry Pi själv):Ultimate GPS BreakoutUSB till seriell kabel för...

Göra Robot röster med fri programvara

har du någonsin velat din egen personliga robot röst att berätta har du mail, eller att välkomna dig till din dator när du loggar in?Försök inte längre! För med en hemsida, en gratis ljud redigeringsprogram och några enkla steg har du din robot under...

Realtid GPS Tracker med integrerad Google Maps

Detta projekt beskrivs hur du kan bygga en mobil realtid GPS tracker med integrerad Google Maps. Jag började detta projekt främst för att se om jag kan integrera alla olika bitar av hårdvara och programvara för att få en fungerande lösning, och det t...

Manipit - IRONMAN JARVIS-liknande Hand Motion Tracking med målade handskar

Note(May, 12, 2015) ***Om du inte kan titta på videon från den inbäddade filen, du kan titta på det här!********************************Har du sett filmen, "Iron Man"?I filmen manipulerar Tony virtuella objekt av hans hand rörelser.Det är riktig...

Face Tracking med bearbetning och OpenCV

datorseende är otroligt. Chansen att se världen omkring dem kan computational processer. Det är nödvändigt för många robotic program, maskininlärning och interaktiva projekt. OpenCV är ett open source bibliotek dator vision som gör datorn vision funk...

Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)

Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...

Enkla objekt undvikande med Arduino

att starta vill jag säga att detta har varit mitt första projekt med hjälp av Arduino plattformen, och därför min kabeldragning, kod och andra poster kan kraftigt förbättras. Annat än att detta projekt var en bra utgångspunkt för mig, och jag hoppas...

Levande ISS tracker med Raspberry Pi med en SenseHat (uppdaterad)

Uppdatering: en annan funktion har lagts till: nästa gång ISS kommer att flyga över platsen för RPI.Beskrivning av funktionen läggs till i steg 2.--------------------------------------------------------------------------------------------------------...

Bygga en ISS pekaren Tracker med Adafruit HUZZAH ESP8266

Översikt – del 1 Alt/Az pekarenExpanderande på min Stepper Motor controller med Adafruit Huzzah ESP8266 WiFi modul genom att lägga till en liten Servo, skapade jag en mekanisk anordning som kan flytta i Azimut (med en Stepper) och höjd (med en Servo)...

Light Up Robot hjälm med "Cybernetic hjärnan"

jag skapade detta instructable om inspelningen av en hjälm för en Robot dräkt som jag planerar att bära för Halloween.Jag byggde det mest av saker jag har hittat efter dumpster dykning eller gamla Mardi Gras kastar, men du kan köpa komponenterna elle...

Digitala objekt disken med PIR och en Linkit

Jag har gjort ett enkelt objekt counter som blir utlöses av produktionen av PIR. Räkningen visas på LCD-skärmen. Jag har använt Grove LCD för mitt projektDetta kan tillämpas på ett flertal platser som ett diskotek, där det är viktigt att hålla antale...

Dual axis solar tracker med online energi monitor

Projektet var ett av mina sista projekt jag gjorde på min utbytesstudier i Finland.För detta projekt arbetat jag tillsammans med Fatbardh.Detta är en mycket större och mer avancerad version av ett av mina första projekt någonsin.Också en solar tracke...

IoT - kontrollera en Raspberry Pi Robot över internet med HTML och shell skript endast

(Om du gillar detta Instructables, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). det konkurrerar om SAKERNAS INTERNET och AUTOMATION tävlingar. Tack så mycket! ;-)I detta instructable, vi lära dig att skapa en helt kontrollerad IoT Raspber...

Arduino Solar Tracker med lysdioder!

Så jag kom nyligen över lite information hade jag glömt. Lysdioder generera lite spänning när under belysning av ett spektrum av våglängder. Dags att utnyttja denna underlighet för att göra en DIY solar tracker för mina solpaneler!Koden finns över på...

Motion Tracker med PIRs, Arduino och en Servo

detta är min motion tracking huvudet med fyra PIRs (passiva infraröda sensorer), en Arduino Uno styrelse och en servo.Det är ett enkelt sätt att ge intryck av att huvudet (birdy) faktiskt följer rörelsen.Det är mycket lätt att bygga men lite tidskräv...

Solar tracker med arduino - från varje dag material

Här solar tracker modellera konstruktion är så enkelt att det finns inget behov av ett fullt utrustat laboratorium för att skapa den. Jag gjorde det faktiskt i mitt kök! Å andra sidan är huvudtanken och mjukvaran så att jag skulle våga använda dem i...

Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover med fjärrkontroll HTML-gränssnitt

I det här inlägget jag förklara steg för steg hur jag bygga en Arduino baserad Robot och program det med Javascript. Jag förklara vilken design val jag gjort, vilka ramar och tekniker jag använde och hur jag programmet och konfigurerat roboten.Du kan...

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...

Autonomier robot hjälp med Lawn care

Jag för närvarande bygger en autonomi robot för att hjälpa min handikappade hustru har jag rösten igen ion system att göra det easer att fungera vill jag lägga till några personlighet till den. Start små med gräsmatta omsorg.Instruktioner kommer att...