Robot plattform inklusive h-broar från $10 R/C bil
* Dubbla motorer och skid styrning. Motorer, växellådor och hjul är redan monterade och monterade på ett chassi. Inte bäst chassi men fortfarande det är genomförbart. Motorerna var konstruerad för att köras på 6V i full fart, men vi behöver inte nästan toppfarten denna leksak var tänkt att göra så fyra uppladdningsbara AA-batterier (4.8V) bör fungera bra.
* Kretskortet som driver leksaken själv är en grundläggande enda dubbelsidig styrelse med om-håls komponenter, inte ytmontering. Detta är det viktigaste som gör detta leksak en söt hackable affär. Den har en transistor baserad H-bridge med framåt och bakåt för varje motor. Du kan hacka in PCB med lite desoldering och presto, det dubbla kanaler h-överbryggar nu gör din budgivning.
* Data signalerna för h-bron kan vara vanlig gammal 5v, direkt ur din mikrokontroller. Den förmodligen fungerar med 3.3V signalerar också, jag inte har provat den.
* Som nämnts är chassit OK men inte bra. Fortfarande, gör det mig att montera min normala setup för sånt här, en Lödfritt set av brödunderläggen med en arduino klon bifogas. (DC boarduino från adafruit industrier).
* Inbyggt batteri fall äger (4) AA-talet. Fyra uppladdningsbara som fungerar bra som motor strömförsörjningen.
* De ge även dig en 9V batteri som jag använder att driva mikrokontroller via den boarduino spänningsregulator. Att ha separata batterier för motorerna (uppladdningsbara AA-talet) och för data/kontroll elektronik (microcontrollers, sensorer, etc) är en bra idé att skära ner på störningsproblem.