Robot rörlighet avstånd kontroll



detta är det sätt på hur jag har genomfört en rörelse avstånd kontroll på min 3: e robot bil. Poängen är att vi kan ge ett kommando (seriell port eller bluetooth...) till roboten, flytta framåt eller bakåt ett angivet (i kontroll applicacion) avstånd och sedan sluta. Detta är baserat på med hjälp av en accelerometer sensor och en digital signalprocessor. (kanske en mikrokontroller är också bra, jag använde en DSP)
Se Steg
Relaterade Ämnen

Avstånd att hålla robot med Smart Servo Controller

Denna demo jag ska visa dig hur du använder smarta Servo Controller för att göra en robot hålla avstånd.Den använder två kontinuerlig rotation servomotorer och en distansera sensor. Den smarta Servo Controller används för att skapa en PID-Controller....

Ögonstyrda Robot

eyerobot är ett projekt för att personer med begränsad rörlighet återfå viss kontroll över den fysiska världen. Vi för det Lilly, en nio-årig person med spinal muskelatrofi, att öka kommunikation och interaktion har hon med sin jämnåriga.eyerobot fun...

Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform

Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj varier...

(med Video) Grundläggande Arduino Robot, ljus sökare!

Många gånger jag har googlade för "Arduino Robot" i hopp om att hitta en robot att bygga. Jag hamnar att hitta många versioner av ett hinder att undvika robot som använder antingen IR eller en sonar avståndsmätare sensor monterad på en servo att...

YourDuino: Grundläggande Arduino-kompatibel att undvika kollision Robot

Hur man bygger en grundläggande Arduino-kompatibel kollision-undvika RobotObs: Se de tillgängliga Arduino programvara Test skisser och kollisionsundvikande programvara här (klicka)Obs: Senare måste du ha Arduino "IDE" programvara utvecklingssyst...

Hur man gör en enkel Humanoid Robot som kastar

Efter att ha sett en leksak robot som kunde kasta, min 7 - årige son var fast besluten att bygga ett eget. Efter mycket kreativitet och många misslyckades prototyper, detta är vad han kom fram till. Han är så stolt över sin skapelse, och jag hjälper...

Fighter Robot Gizmo | Robowars | Battlebot

Hej kära läsare,Här är vår robot "Gizmo". Den har två huvudfunktioner att förstöra sina motståndare på slagfältet: eldkastare och Blender. Denna robot byggdes för robotteknik konkurrensen. Försök ditt bästa för att vinna kampen.Kolla in vår robo...

RC kontroll och Arduino: A färdiga arbeten

i detta instructable jag kommer att ta dig med på min resa för att lära sig lägga till RC kontroll med en Arduino mikrokontroller. Till skillnad från andra Instructables eller Bloggar, kommer att jag innehålla all information jag kan även om det inte...

Minibuilders - hur man 3d utskrift stora strukturer med små robotar

Det har alltid funnits en nära relation mellan arkitektur och teknik. Dock nyligen arkitekturen har stagnerat och byggbranschen har varit långsamma med att anta teknik som redan är väl etablerad i andra fält. Samtidigt som vi designar digitalt bygger...

Robotics på en budget

detta Instructable kommer att lära dig att skapa en rolig, men lätt att bygga robot med material som kostar mindre än femtio dollar.Detta är ett stort projekt för 4H, Boyscouts eller som ett klassrum introduktion till robotics.Jag ska lära dig hur ma...

Min Stewart Platform (aka den andra slags hexapod)

Stewart plattformar är bra för flygsimulatorer, wave motion simulering, jordbävningen simulering och 6 axlig bearbetning.Jag bygger låg kostnad robotics-att ge alla-att visa hur lätt det kan vara-att få uppmärksamhet och (hoppas jag) arbete bygga och...

Raspberry Pi - TMD26721 infraröd Digital närhet detektor Python Tutorial

TMD26721 är en infraröd digital närhet detektor som ger en komplett närhet upptäckande och digitala gränssnitt logik i en enda 8-pin surface mount-modul. Avståndskontrollen inkluderar bättre signal-brus och noggrannhet. Ett närhet offset register kan...

Komplett Guide för Tech nybörjare

Varje start hörs men om du har motivationen och stark beslutsamhet du kommer att lyckas. De flesta av deltagarna särskilt av deltagarna av engineering vill bygga och göra något. Praktisk erfarenhet av att göra något gör vårt lärande perfekt och hjälp...

Arduino Bluetooth och Ultraljuds-sensor handledning

Hej igen,Som jag lovade, jag laddade upp min nästa instructable. Den här kommer att täcka Bluetooth och Ultraljuds-sensor(HC-SR04).Varför dessa två. Jag gjorde en RC 2 hjul bil för min skolprojekt. Det "kontrollerad med en gratis app via bluetooth. F...

Proof-of-concept robotarm och kontroller (Lego nxt)

här är ett litet proof-of-concept projekt jag gjorde. Tanken är att ha en robot som kan härma användarens rörelser.För nu roboten och kontroll endast bestå av armen. Arm och kontroller är byggt med Lego NXT och programmering gjort i NXT-G.Jag verklig...

Wallbots: Autonoma magnetiska robotar att korsa vertikala ytor

detta Instructable kommer att lära dig hur du skapar magnetisk robotar som klara vertikala ytor. Dessa robotar kan flytta på alla metalliska väggar, inklusive hissar, whiteboards, kylskåp eller metall dörrar.Robotarna har flera ljussensorer, så att d...

KASHUP-hjul A hybrid segway

Det är en elektrisk drivs personliga fordonet en typ av RMP-robot rörlighet plattform.Höjdpunkter:1. kommer med spjäll för hastighet variation.2. led-lampor gör det attraktivt3. däck-inget behov av luft fyllning.4. drifttid mer än 2 timmar med < 40 k...

Styra något distans med infraröda signaler.

Vem skulle ha trott att nästan alla Arduino fastsättning kan kontrolleras på något sätt med en TV-fjärrkontroll? Nu är det dags att ta reda på hur.Steg 1: Installation och material Setup för detta är ganska grundläggande. Den verkliga utmaningen är a...

SainSmart bil Kit instruktioner

dessa instruktioner är för ledningarna för SainSmart C98 på insidan av bilen. Denna produkt kan hittas på Amazon för ca $90. SainSmart Kit kom inte med tillräckliga instruktioner, så jag beslöt att lägga upp några. Följ tråden Diagram ovan när du föl...