Robot skalbagge Ringo (1 / 9 steg)

Steg 1: förbereda

Vad vi bör veta för att göra Ringo?

Det kommer att vara bra om du är bekant med Arduino plattform. Om du inte aldrig. Det är den bästa tiden att lära sig omkring den. Jag kan ge er några länkar. Först av allt ta en titt på Arduino webbplats. Det är också användbart att läsa Arduino wikipedia sida. Du hittar en massa nya ord där men kan du dyka djupare genom länkar. Jag råder dig att titta på video tutorials av Jeremy Blum. De är kort – 15 – 20 minuter, enkel och jag tror det är en av de kortaste väg till Arduino värld. Och sista om Arduino plattform vill jag säga: Arduino är ett fantastiskt projekt med stor gemenskap. Jag är nästan säker att någon fråga du får ställdes innan. Så kommer att Google hjälpa dig.

Vilka delar behöver vi göra Ringo?

1. Arduino Uno controller med USB-kabel.
2. Hylsan med ON/OFF switch för en 9V batteri. Detta skulle vara en bärande del av roboten. Jag gjorde en bild för att visa vilken typ av batteri fall behöver du exakt.
3. 9V alkaliskt batteri eller 7.2V-8.4V ackumulator. Uppmärksamma att zink-kol-batterier inte kan ge tillräckligt aktuella så använd dem inte.
4. Tre små analoga servon. Jag använde HXT500. Och du kan ta några servon av samma storlek och 5V spänning.
5. En infraröd (IR) mottagare. De flesta av IR-fjärrkontroller fungerar på 36kHz, 38 eller 40kHz. Bara skarp, Bang & Olufsen använda exotiska currier frekvenser 56kHz och 455kHz. Tja... Jag ljög när jag sa att du kunde använda någon IR-fjärr. Du bör välja IR-mottagare enligt IR-fjärr du planerar att använda. Men! Om du inte planerar att använda skarp eller Bang & Olufsen kan du välja någon currier frekvens bland 36, 38 eller 40 kHz för din IR-fjärrkontroll. Till exempel jag använde IR-mottagare TSOP2136 (36kHz) med Sony IR fjärrkontroll (40kHz). Och allting arbetat böter. Så för de flesta av IR-fjärrkontroller kan du ta dessa mottagare: TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx där "xx" är 36, 38 eller 40.
6. Mini-storlek Lödfritt set av brödunderläggen. Eller du kan ta en stor en. I alla fall kommer vi att klippa det och göra ännu mindre än mini-storlek.
7. Hoppa ledningar.
8. Ståltråd för benen. Diameter på 1,5-2 mm (0.06"– 0.08").
9. 2 – 3 gemensamma metall Gem. Storleken spelar ingen roll men tråd diameter bör vara något runt 0.9 mm (0.035").

Och dessa är verktyg som vi behöver för Ringo

1. Limpistol med lim pinnar.
2. Bågfil eller Dremel med cut-off hjul.
3. Flat nål fil eller Dremel med slipning sten.
4. Platt tång.
5. Diagonal tång.