Robot skalbagge Ringo (7 / 9 steg)
Steg 7: montering
Först och främst ska vi montera tre servon på batterihållaren. Ta bort klistermärken från sidorna av våra servon-vi limning servon, inte klistermärken.
Klippte av montering flikar, vi behöver inte dem och de tar för mycket plats. Var försiktig, servo fall är mycket bräcklig.
Ta en servo och limma den mot toppen av batterihållaren. Detta skulle vara centrala servo för mitt ben. Det matas ut axeln bör inriktas mot registeransvarige. Försök att placera servo på samma sätt som ni ser på mina bilder. Observera att vi borde lämna utrymme för en liten skärbräda bredvid servo och utrymme framför den att montera mitt ben.
Limma två andra servon att batterihållaren och sidorna på den första men Höj deras utgång schakt.
Nu låt oss montera våra bakbord. Ta bort klistermärket som skyddar bandets lim. Jag litar inte på detta band så jag rekommenderar för att sätta vissa varmt lim rätt över bandets lim och ena långsidan av bakbord. Kolla bilderna för att se resultatet.
Upprepa den krets du har gjort på prototyping steg. Jag bifogade bilden av det till det här steget igen. Observera att IR-mottagaren bör riktas upp.
Jag möter två svårigheter medan anslutning av kablarna till styrenheten. Den första är att min hoppa tråd hade för lång kontakter. Och när jag kopplat in dem till + 5V, GND och A0 stift min servon kunde inte röra. För att lösa böja problemet bara kontakterna i 90°.
Den andra svårigheten är att trådarna från batterihållaren är för tunn. Jag kunde inte fixa dem i Vin och GND stift av styrenheten. Snabb och enkel lösning är att dubbla platta kablarna. Jag försökte det (du kan se på bilden) och det fungerar. Men ärligt talat jag är rädd att dessa trådar kunde brytas om att ansluta och koppla bort anslutningarna för flera gånger. Det är därför jag använde kontakter - samma kontakter som på hoppa trådarna.
Nu slår på omkopplaren på batterihållaren, ta IR remote och kontrollera att Ringo fungerar. När du har skickat stoppkommando skissen kommer att flytta servon till noll position (90°). Det är en säker plats att montera servo horn. Jag föreslår för att använda cross horn. Horn för mellersta servo bör riktas horisontellt. Och hornen för vänster och höger servon bör vara inriktade på 45° åt sidorna. Kolla bilderna.
Glöm inte att skruva servo horn. Och skär ut långa delar av hornen som kan stå i konflikt med varandra medan du flyttar.