ROBOTARM Arduino kontrollerade
En robotarm ansvarar för mycket komplicerade processer som krävs för en rigorös och komplex programmering; jag är en elektronisk teknolog och jag har alltid fångat min uppmärksamhet dessa projekt så jag bestämde mig för "Jag vill bygga en robotarm." I den här bloggen presenterar jag resultatet, hoppas kunna vara användbar för andra som också är intresserade.
Denna robotarm är en liten demonstration på servomotorer som brukar användas i RC modeller, och styrs från en PC, vilket innebär att genom LabView program och arduino toolkit; samt kontroll från en mobiltelefon med android-systemet.
En robotarm är en typ normalt programmerbar mekanisk arm, liknande till funktionerna av en mänsklig arm; Detta kan vara summan av mekanismen eller kan vara en del av en mer komplex robot. Delarna av dessa manipulatörer eller vapen är sammanlänkade genom ledade lederna som tillåter både en rotationsrörelse (till exempel en ledad robot), som en translationell linjär rörelse.