Robotarm för autonoma Tank
Jag har nyligen köpt en robotarm att montera på min autonoma tank projekt. Jag kunde inte hitta några riktiga tutorials om hur man bygger armen så jag beslöt att göra en själv.
Ramen för armen kan hittas på eBay och skickas från Kina. Det tog ungefär en månad för alla delar att komma in. http://www.ebay.com/itm/Aluminium-Robot-6DOF-Arm-M...
Servo är köptes från Amazon och kan hittas här:
http://www.Amazon.com/DP/B00M8TXSBO/ref=sr_ph?IE=U...
En arm kit som innehåller sex servo kan hittas här:
http://www.ebay.com/ITM/New-6-DOF-manipulator-Alum...
Obs: Denna arm bygga använder endast 4 servon och gör inte besitter vänster till höger rotation. Detta beror på att tanken kommer att göra den roterande. Om du vill ha vänster till höger rotation måste att köpa en annan servo och ange ramen därmed.
Här är länkarna för delarna 2 och 3 i detta bygga:
Robo-TK Tank chassit montering:
Autonoma Tank och Bluetooth kontroll: