Robotarm för autonoma Tank



Jag har nyligen köpt en robotarm att montera på min autonoma tank projekt. Jag kunde inte hitta några riktiga tutorials om hur man bygger armen så jag beslöt att göra en själv.

Ramen för armen kan hittas på eBay och skickas från Kina. Det tog ungefär en månad för alla delar att komma in. http://www.ebay.com/itm/Aluminium-Robot-6DOF-Arm-M...

Servo är köptes från Amazon och kan hittas här:

http://www.Amazon.com/DP/B00M8TXSBO/ref=sr_ph?IE=U...

En arm kit som innehåller sex servo kan hittas här:

http://www.ebay.com/ITM/New-6-DOF-manipulator-Alum...

Obs: Denna arm bygga använder endast 4 servon och gör inte besitter vänster till höger rotation. Detta beror på att tanken kommer att göra den roterande. Om du vill ha vänster till höger rotation måste att köpa en annan servo och ange ramen därmed.

Här är länkarna för delarna 2 och 3 i detta bygga:

Robo-TK Tank chassit montering:

Autonoma Tank och Bluetooth kontroll:

Se Steg
Relaterade Ämnen

Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth)

Detta Instructables kommer att förklara processen att bygga en autonom Arduino tank med en bifogad robotarm kontrolleras via bluetooth med programmet Ardudroid Android.Riktning styrs via knappar medan servon av armen styrs av reglagen i ansökan som ä...

Robo TK-100 Tank chassis församling

Detta är en Instructable på hur man monterar Robo TK-100 Tank chassit.Detta chassi blir basen av en autonom Rover med bifogade Arm kontrolleras via bluetooth. En Full uppsättning av Instructables inklusive kod kommer snart.Tank chassit kan hittas på...

Autonoma Gripforce stabilisator robotarm

Den Autonoma Gripforce stabilisator robotarm är en robotarm kan tillämpa den exakta mängden tryck behövs för att plocka upp alla objekt utan att bryta eller släppa det, som ni kan se i videon. Det framgår först i manuellt läge och igen med den autono...

Autonoma Arduino Tank (A.A.T)

Hej alla, detta är min allra första robot. Jag är en 15-årig nybörjare. Jag har varit intresserad av robotar sedan den 6: e klass och varit försöker bygga en sedan dess. Jag har beslutat att kalla det A.A.T eftersom det är en autonom arduino tank, pr...

Mitt åttonde projekt: Robotarm med smarta Tank chassi och Bluetooth

Robotarm är en mycket intressanta saker. Det kan flytta och hålla något, men det är bara på en viss plats. Vad sägs om om vi sätter det på en robotbil och låt bilen ta robotarm att göra vissa jobb? Detta är en uppfattning om detta projekt.Steg 1: del...

Autonoma solar driv tweeting fågelbordet

konceptet är enkelt på ytan. bygga en autonom solar driv fågelmatare som detekterar rörelse, knäpper bilder och laddar upp dem till Twitter. Resten av denna artikel Detaljer ut byggnaden av en sådan anordning och vad vårt team lärde sig längs vägen.V...

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

3D tryckt RC Tank

Har du någonsin velat ha en RC tank? Här är nästan helt 3D tryckt, så om du har tillgång till en 3D-skrivare, kan du bygga det! Det är mycket lätt att konstruera och när den är igång, det är häftigt! Rösta i 3D utskrift contest!Steg 1: DelarnaFörst m...

Miniatyr autonoma luftskepp

Autonoma drönare och liknande har blivit ett hett ämne nyligen och har många aktiva samhällen arbetar för att öka möjligheterna till. Alla verkar ha flera rotorn drone dessa dagar, vilket lämnar andra flygplan. Jag tror det är dags att ta tillbaka hi...

Autonoma Arduino Rover 5

detta är min allra första Arduino http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project, jag ville lära mig C och C ++ programmering samtidigt ha roligt. Så jag bestämde mig att sätta ihop en autonom leksak kan driva sig själv runt och undvika hinder. Igen jag är på at...

DIY Johansson - bara en autonom Robot

Johanssons koncept är inte bara om att göra en Rover.. .blindly som jag berätta för dig att och lura runt... dess mer än bara att göra en Robot... jag har införlivat de flesta av min lära från de senaste 6 månaderna till detta projekt... allvarligt t...

RC bil till autonoma Arduino Robot

Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...

Humanoid robotarm

följande är instruktioner för montering av den första generationen robotarm som jag utveckla för Eyebeam Atelier AiR-programmet som en del av en animatronic självporträtt. Denna arm har 4 grader av frihet (DOF) från handleden till axeln, går på mindr...

Bygga en robotarm för Science Olympiad

för dem som kämpar för att hitta rätt delar, försöker lista ut hur man sätter dem tillsammans, eller har problem med kod, detta rätt plats! Detta instructable är en fullständig dokumentation av Newton söder High School vetenskap Team 2012 robotarm in...

Byggnaden av Q.T.Pi: en Robot autonoma Sumo

Vill du lära dig hur man bygger en robot?Detta Instructables kommer att berätta hur vi byggt våra 20lb (9.07185 kg) autonomaSumo Robot.Det är så vi började med att bygga sumo bots. Den lokala college som håller den årliga Sumo Bot konkurrensenhar int...

Arduino bluetooth tank

Jag har bygga en arduino bluetooth tanken att lära sig hur till programmering och hur bluetooth kommunikationen fungerar mellan android smart phone och HC-06 eller HC-05. Robotarmen bifogas för användare att kontrollera och fånga något som bistås av...

K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...

Mind kontrollerade robotarm

Detta är ett projekt jag gjorde för min Google vetenskap rättvis post. Om du gillar denna snälla kolla ut och rösta på mig när det blir tillgängligt.Detta är en video av handen styrs av hjärnan öppning och stängning:Fler filmer kommer att vara på så...

Ollie-en DIY autonom robot luftskepp

Ollie är en öppen källkod luftskepp-baserade autonoma och omgivande robot som bor i människors livsmiljöer. Ollie är uppmärksam, ofta flyger på ett sätt som tyder på nyfikenhet för omvärlden. Ollie reagerar till röster av ivrigt flaxande vingarna, ko...