Robotarm med bipolär stepper

Översikt:

Detta projekt handlar om skapandet av en 3-punkts axel robotarm med bipolär motors, med armen kontrolleras av en gamla PlayStation 2 handkontroll. Vidare har vi genomfört en sensor ansluten till som liten fläkt. Tanken bakom detta var skapandet av en kontrollerbar luftkylning lösning för varma sommardagar.

Detaljer:

Projektet byggdes med hjälp av en Arduino UNO, en robotarm och flera mindre bitar (en full komponentlistan är tillgängliga längre ner). Vi har använt en hel del färdiga kod, som vi fick från webben, på grund av att användningen av Arduino koden var avgörande för detta projekt. Vi hade turen att få tag på ett gammalt PlayStation 2 controller, som vi kunde använda på grund av många tillgängliga axel funktioner, och möjligheten att kontrollera fläkten med knoppar på den.

Vi använde tre EasyDriver stepper styrenheter tillsammans med Arduino, för att konvertera signalerna från PS2 handkontroll till den bipolära motorer.