Röst kontrollerat Arduino Drone
Drönarna är mycket bra leksaker och verktyg, men oftast har de inte någon extra kompetens. Jag älskar att flyga alla R/C modell och jag ville bara göra en R/C drönare som är lite smartare än vanliga modeller. Det är därför jag utvecklat denna mini röst kontrollerat tricopter robot. Grundtanken är ganska lätt, drone är baserad på en Arduino Pro Mini ombord, motorerna kan styras via PWM stift. Jag gjorde en bluetooth-anslutning med min Android smartphone och använder en app telefonen sänder ord genom seriella communucation till HC-05 bluetooth-modulen till Arduino styrelsen. Bästa är att detta projekt inte kostar mer än 11 dollar.
Jag gjorde en "motor sköld" eller något sånt med några transistorer som ökar strömmen av digital utgång stiften. Jag använde 2N2222, men skulle vara bättre att använda en SMD makt transistort. Drone fungerar bra med båda. Propellrar och motorerna är köpt från eBay.
Vissa funktioner:
• tal kontrolleras
• Arduino Pro Mini baserat
• röst erkännande med en smatphone
• flyttar vänster, höger, bakåt, framåt, upand ner
• har inte bygga i gyroskop, bör du göra en kod som innehåller drone i balans, detta kan göras efter några experiment
• låg vikt, 22 gram, kan du lägga till 5 extra gramms
Jag gjorde en tricopter eftersom jag har bara 3 motorer med propeller, men naturligtvis kan du göra en quad eller hexcopter.
Du behöver viss erfarenhet av lödning, men inte så hårt. Bara motor sköld kräver lite skicklighet.