Satellitpositioneringssystem för VEX Cortex (3 / 9 steg)
Steg 3: Konfigurera mallen för konkurrens
* Klicka på bilderna för att förstora *
Att välja rätt plattform:
Det första vi måste göra, efter att aktivera licensen, är att se till att korrekt plattformen är markerad. Till gör så, gå till "Robot > plattform typ > VEX Robotics > VEX 2.0 Cortex". När detta har valts, är vi redo att börja programmera en konkurrens mall!
Öppna mallen för första tävlingen:
Öppna din första tävling mall, där vi kommer att göra allt i programplaneringen, gå till "Arkiv > Ny > konkurrens mall".
Viktig anmärkning: när först öppna mallen konkurrens, ändra inte några värden, om du inte vet exakt vad du gör. Om dessa värden ändras felaktigt, ditt program kommer inte arbete!
Motor och Sensor Setup:
Det första du bör göra med någon satellitpositioneringssystem kod, är setup din motorer och sensorer, så att vi kan börja att programmera en enhet. Om du inte ställer in dessa motorer, blir det jobbigt att ändra alla dina motor namn i hela koden när det är gjort. I huvudsak, se till att din robot har minst ett chassi med motorer på det innan du börjar programmera!
Konfigurera din motors:
1. gå till "Robot > motorer och sensorer Setup"
2. du kommer att ha många flikar att välja mellan, till setup motor hamnarna, navigera till fliken "Motorer", för analoga sensorer, navigera till den "VEX 2.0 analoga sensorer 1-8" fliken, osv...
3. Ange ett namn för den motor eller sensorn bredvid den rätt portnummer. På "Typ" listrutan, Välj vilken typ av motor eller sensor du använder. Viktig anmärkning: du kan behöva vända en motor, beroende på hur den är placerad på roboten.
4. ett exempel på en färdig Motor setup finns i galleriet ovan.
När du har slutfört den Motor och Sensor setup, bör du nu ha flera rader med ny kod högst upp i mallen konkurrens. Försök inte att ändra dessa värden direkt i koden medan du fortfarande lär sig, bo med grafiska Motor Setup!