Seafox ROV dränkbara retrofit

(Detta instructable kommer att vara nästan helt bilder så klicka på pennan på dem) Seafox fungerat bra i sin ursprungliga konfiguration men det var underpowered använder Standard länspumparna med hur jag hade dem fast så jag har beslutat att eftermontera det med några nya uppgraderingar. Jag kunde ha bara använt tjockare gauge power ledningar för pumparna och skulle ha gjort en stor förbättring men jag beslöt att uppgradera pumparna för att köra propellrar för optimal dragkraft.
Jag kommer också att använda Seafox som ett test-säng att slutföra min programvara och prova några nya funktioner som jag kommer att använda på nya Rov jag designar. Det viktigaste jag ville testa var den kamera, påverkande och extra belysning pivotering på samma fäste, ville jag också lägga till en digital kompass för navigering. Jag har också gick in lite mer i detalj för hur jag gjorde saker som aldrig visades på den ursprungliga Seafox sidor. Behöver jag fixa några frågor, jag jobbar fortfarande på belysningen och jag måste fixa några flytkraft frågor med tjuder som rörisolering bara inte fungerar. Jag planerar också att lägga en mer vertikala bogpropeller, eftersom båten propellrar inte är mycket effektiva i omvänd så ytan är långsam och det finns inte tillräckligt dragkraft att lyfta föremål från botten. Allt fungerade bra i några dyk jag har gjort hittills. Jag kan fortfarande lägga mer i detalj som jag komma längre in i uttestningsutgåvan men om det är något du skulle vilja veta att jag inte har visat ännu bara maila mig och jag ska försöka att förklara saker. Jag tycker att bilder är bättre på undervisning än orden.