Seg... pinne.
I 2007 hjälpt jag med detta andra Self balancing scooter bygga vid MIT Edgerton Center, och sedan då vi har fått många intressanta frågor via e-post om hur det fungerar. Originalplan självbalanserande funktion är faktiskt förvånansvärt enkelt, och kanske detta Instructable syftar att ta denna enkelhet till ytterst. Därför presenterar jag: Seg... pinne.
Segstick är en själv-balansera... Tja, bokstavligen något slags kvast jag hittade i LINJEVIKTER workshop. Den drivs direkt av två DeWalt sladdlösa borrmaskiner kastade till två 6" hjul. Registeransvarige är en Arduino. Ytterligare stödjande enheter inkluderar en tröghetsbaserad mätning enhet (IMU) från Sparkfun och två motor förare från Pololu.
Är det det bästa DIY självbalanserande fordonet någonsin? Nej, inte ens i närheten. Men det tog bara ca två dagar för att bygga, och det är strippad ner till nödtorft. Alltså, jag hoppas att påpeka de moduler och begrepp som är inblandade i att göra ett självbalanserande fordon snarare än detaljerna i den här. Till att börja med några fysik...