Self balancing one wheeled electric skateboard
OBS:
Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.
Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får att arbeta jag också lägger till koden till detta instructable som principerna kommer att vara nästan samma sak (en rullar en motor).
Obs 2016: Alla mina själv balansera projekt är nu också dokumenterade på min Youtube-kanal här: Klicka
Obs Jan 2013: Jag har nu arbetar ARDUINO kod som fungerar bra med en OSMC. Här beskrivs de viktigaste punkterna:
https://sites.Google.com/site/onewheeledselfbalancing/Home/Twin-Wheel-Self-Balancing-skateboard-lightweight-version/code4
JUNI 2014: jag in Hackaday konkurrensen med Nick Thatcher och en annan vän. Posten är Medicycle, ja det kommer att ha ett hjul och ja det ska bli riktigt häftigt. Bästa projekt förhoppningsvis ännu. Om du vill följa oss, och vi skulle verkligen vilja att ni, är här länken:
http://hackaday.IO/Project/1156-Medicycle---Urban-...
Efter att ha läst en artikel i gör på den självbalanserande enhjuling av Trevor Blackwell tänkte jag försöka bygga en en hjulförsedda skateboard stil enhet. Jag hittade sedan en självbalanserande skateboard på nätet byggdes av Ben Smithers och bestämde jag skulle definitivt ha en gå på detta.
För mer information och bilder av min tidigare designs gå till:
http://sites.Google.com/site/onewheeledselfbalancing
Också:
Trevor Blackwell enhjuling och SegwayTM klon: http://tlb.org/scooter.html
Ben Smithers skateboard som inspirerade mig att bygga den här:
http://www.youtube.com/watch?v=HGbbag9dklU
Också kolla in detta själv balanserar enhjuling:
http://www.enicycle.com/media.html
och denna video av samma maskin från Gadget Show (vänta sponsor meddelandet att passera)
http://FWD.Five.TV/Gadget-Show/Blog/Anywhere-Anytime-enicycle
Också, många människor har försökt att bygga själv balansera robotar med 2 hjul. Det finns många på webben. Om du gör detta med ett gyroskop, accelerometer, mikrokontroller och anpassade motorer från en robotics butik, kommer att du spendera nästan samma mängd pengar som denna maskin kostnad att göra. De mekaniska delarna är kart baserat och ofta tillgänglig på ebay. Robotics mekaniska delar är ganska dyra. Jag tänkte om jag skulle göra "själv balansering" sak så jag kan lika gärna göra en robot som jag kunde åka!
VIDEO 3/1/09 nedan.
Video shwing stabilitet och förmåga att klara små hinder. Jag har sedan sänkte rida höjd att göra det mer kontrollerbar i form av styrning i hastighet.
Detta är den senaste (mars 09) lättare vikt versionen med samma kraft som monowheel men uppdelningen mellan 2 motorer + samma batteri med ljusare LiFePO4 batterier. Nu baserat på en riktig skateboard och har kan 2 hjul så vända på plats. Också endast 30lb så du kan plocka upp lätt: