Self balancing one wheeled electric skateboard



OBS:
Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.
Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får att arbeta jag också lägger till koden till detta instructable som principerna kommer att vara nästan samma sak (en rullar en motor).

Obs 2016: Alla mina själv balansera projekt är nu också dokumenterade på min Youtube-kanal här: Klicka

Obs Jan 2013: Jag har nu arbetar ARDUINO kod som fungerar bra med en OSMC. Här beskrivs de viktigaste punkterna:
https://sites.Google.com/site/onewheeledselfbalancing/Home/Twin-Wheel-Self-Balancing-skateboard-lightweight-version/code4

Skamlös del:

JUNI 2014: jag in Hackaday konkurrensen med Nick Thatcher och en annan vän. Posten är Medicycle, ja det kommer att ha ett hjul och ja det ska bli riktigt häftigt. Bästa projekt förhoppningsvis ännu. Om du vill följa oss, och vi skulle verkligen vilja att ni, är här länken:

http://hackaday.IO/Project/1156-Medicycle---Urban-...

Efter att ha läst en artikel i gör på den självbalanserande enhjuling av Trevor Blackwell tänkte jag försöka bygga en en hjulförsedda skateboard stil enhet. Jag hittade sedan en självbalanserande skateboard på nätet byggdes av Ben Smithers och bestämde jag skulle definitivt ha en gå på detta.
För mer information och bilder av min tidigare designs gå till:
http://sites.Google.com/site/onewheeledselfbalancing

Också:
Trevor Blackwell enhjuling och SegwayTM klon: http://tlb.org/scooter.html
Ben Smithers skateboard som inspirerade mig att bygga den här:
http://www.youtube.com/watch?v=HGbbag9dklU

Också kolla in detta själv balanserar enhjuling:
http://www.enicycle.com/media.html
och denna video av samma maskin från Gadget Show (vänta sponsor meddelandet att passera)
http://FWD.Five.TV/Gadget-Show/Blog/Anywhere-Anytime-enicycle

Också, många människor har försökt att bygga själv balansera robotar med 2 hjul. Det finns många på webben. Om du gör detta med ett gyroskop, accelerometer, mikrokontroller och anpassade motorer från en robotics butik, kommer att du spendera nästan samma mängd pengar som denna maskin kostnad att göra. De mekaniska delarna är kart baserat och ofta tillgänglig på ebay. Robotics mekaniska delar är ganska dyra. Jag tänkte om jag skulle göra "själv balansering" sak så jag kan lika gärna göra en robot som jag kunde åka!

VIDEO 3/1/09 nedan.
Video shwing stabilitet och förmåga att klara små hinder. Jag har sedan sänkte rida höjd att göra det mer kontrollerbar i form av styrning i hastighet.

Detta är den senaste (mars 09) lättare vikt versionen med samma kraft som monowheel men uppdelningen mellan 2 motorer + samma batteri med ljusare LiFePO4 batterier. Nu baserat på en riktig skateboard och har kan 2 hjul så vända på plats. Också endast 30lb så du kan plocka upp lätt:

Se Steg
Relaterade Ämnen

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield

Gallmänna ändamål Arduino shield för egen balanseringsmaskiner.Varför gjorde jag det?Jag har tidigare gjort en Instructable 2010 om hur man bygger en självbalanserande skateboard.Det finns > 500 kommentarer på detta och många uttrycker förvirring stä...

Electric Skateboard med-wheel motorer

Steg 1: Samla delar Ha i åtanke att detta bygga är fortfarande pågående (arbete)För att göra denna bygga behöver du:-En In-rullar navet motorer komplett kit, som innehåller alla av följande delar:-Minst 1 i-rulla den motoriska, här jag använder ett p...

Electric Skateboard v2.0: Smartphone kontrollerade

Här är en DIY elektrisk skateboard som är mycket lätt och rolig att rida! Detta projekt byggde upp vår tidigare Instructable, den elektriska longboard. Men saknade den elektriska longboard några viktiga funktioner som en inbyggd avgiftssystem, en rik...

Electric Skateboard v4.0: The Banana Board

Här är en DIY elektrisk skateboard: Banana styrelsen! Detta forum är en elektrisk motoriserad skateboard som kan nå hastigheter på 35 km/h, den har en max räckvidd på 15 km per laddning, och kan laddas i under en timme. Den väger ca 11 pounds, vilket...

DIY Electric Skateboard (mycket enkelt)

Skateboards är i allmänhet inte lätt att göra. Du måste köpa flera lager av plywood, skär dem exakt och i en vinkel och sedan använda en otrolig mängd trälim för att få det alla klibbar ihop. Att lägga på toppen av det, electric skateboards lägga til...

Self balancing Raleigh Chopper inspirerade elektrisk skoter

Som en ivrig maker av "saker som Seg" här är inspirerad av 1970-talet Raleigh Chopper cykel.Jag deltog nyligen i Hackaday konkurrensen med MediCycle: MediCycle detta var en stor en hjulförsedda elektrisk motorcykel stylad maskin. Imponerande ser...

DIY Electric-Skateboard

Detta är min första gången att göra en elektrisk skateboard. Jag skulle vilja ge krediter och tack till comsa42 på hans DIY elektriska longboard. Mycket informativ instructable. Som ni ser, använde jag en penny styrelse och ett kit i stället för att...

Self Balancing Scooter Ver 1.0

efter att ha sett balanseringen skateboard, vi trodde vi skulle byggt en balansera plattform för att testa tekniken. Vi köpte några bakparti av barn skoter för hjulet/drivmotorn och elektronik som XenonJohn föreslagit.Att göra en står på balanserande...

Baransu Self balancing skoter

En självbalanserande skoter byggd med 3D tryckta delar och en Arduino som mikro-controller. Remote control funktionen kommer snart!Självbalanserande skoter balanserar sig själv med hjälp av data från en 6-axlig IMU och PID control slinga.Obs: Detta ä...

Self Balancing segway style skoter för under 300,00

jag har alltid velat en Segway från första dagen jag såg en, men med över 6000.00 prislapp jag inte hade råd med en. Tack och lov har de delar som behövs sjunkit i pris dramatiskt. Jag lyckades bygga en för under 300,00.här är en lista över de viktig...

Self Balancing PT (hemlagad Segway)

Detta Instructable är avsedd att dela min hobby-projekt: en själv-balansera personlig transport (SBPT), även känd som "hemlagad Segway". Det är ett intressant projekt som kräver en minimal kunskap inom elektronik och några hantverk färdigheter....

Self Balancing gyroskop V3 med hjälp av Arduino och potten för Tilt Sensor

här är den fortsatta historien om min gyroskop - i den här versionen jag använda en Arduino Uno och en potentiometer för att svänga en motvikt för att balansera ett precessing gyroskop så att det kommer att balansera på obestämd tid på två ätpinnar.N...

Self Balancing gyroskop på två Inline hjul

Varning: cd rotorerna är mycket farliga, min var knäckt och exploderade. Om du måste bygga en, bära skyddsglasögon eller du kan hamna blind.Denna video visar hur jag fick en två hjul modell att balansera med en hemlagad gyroskop från en leksak motor...

Self Balancing gyroskop på två ätpinnar

här är en video av min hemmagjorda cd gryoscope (Varning: med hjälp av CD-skivor som en rotor för ett gyroskop är farliga eftersom de kan splittras och explodera - hänt mig) balansera på två ätpinnar.Jag försökte också koppla två parallella hjul (ock...

Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard

Vad är det?Twin hjul skateboard som fungerar som en Segway. Electric skateboards finns redan med motordriven bakhjulen. Planen här var att bygga något som en Segway, men i form av en skateboard. Det vet vilken väg är "upp" via en kombination av...

Göra din egen miniatyr Electric Hub Motor

i-wheel electric drive motorer utgör en effektiv metod för att tillhandahålla propulsion fordon som annars inte var utformade för att ha drivande hjul.Det vill säga är de bra för EV hacking och omställning. De är kompakta och modulära, kräver inget s...

DIY elektrisk Skateboard

HejDetta är avsett att vara en sammanfattning om vad du behöver skapa en hemmagjord elektriska skateboard på en relativt liten budget som kan konkurrera med ett nytt konsumenten märke som kostar mer än £1200. Styrelsen byggde jag kan nå hastigheter p...

Nils-Johan-själv Balancing robot

Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att g...