Self balancing Raleigh Chopper inspirerade elektrisk skoter



Som en ivrig maker av "saker som Seg" här är inspirerad av 1970-talet Raleigh Chopper cykel.

Jag deltog nyligen i Hackaday konkurrensen med MediCycle: MediCycle detta var en stor en hjulförsedda elektrisk motorcykel stylad maskin. Imponerande ser kanske men ganska svårt att rida och om du föll bort det verkligen ont:

Jag har också byggt alla möjliga andra själv Balanserare efter start 2008 med en skateboard design: själv Balanserare webbplats

Efter att ha dragit lärdom, för denna maskin blev målen klart:

-Lätta, roliga, mer som en cykel i konstruktion.

-Det är absolut inte en enhjuling men är en di-wheel eller di-cykel.

Obs: Jag har andra instructables som beskriver själv Balanserare som skulle vara enklare att bygga än detta. Detta kräver några verktyg, tillverkning skicklighet och en svetsad ram. Den självbalanserande elektronik som beskrivs här kan användas i andra projekt med vissa modifikationer, som en Segway, och är uppdaterade med hjälp av ett enkelt erhållna digital IMU.

Extra funktioner 01/01/2015:

-Vrida greppet varvtalsreglering på vänster handtag.

-Använder en gyro att motstå plötslig snurrar när kommer rakt, till exempel om ett hjul träffar stenen.

-Bromshandtag varje sida är faktiskt att styra vänster eller höger.

-Överhastighet "lean back" automatiskt stoppar du går för fort och falla av främre om motor kraften > 70%.

-Om du drar båda rattstångens spakar samtidigt, fungerar de som en handbroms och maskinen kommer att luta sig tillbaka och sakta ner.

Obs: 27/05/2015 Ett fel i kopplingsschemat har korrigerats. "Deadman" switch är kopplad till digital stift 4.

Observera 23/6/2015: En person bygga detta fann att IMU "inlåst" och slutade tala till Arduino. Han löste det genom att se till att han använde samma GND STIFTET på Arduino för både IMU GND tråd och också 0V tråd från Sabertooth. Det finns flera GND stift på en Arduino Mega och de är anslutna till varandra i styrelsen, men han tyckte att det var mer tillförlitligt om du använder samma en för alla din GND anslutningar till Arduino.

Huvudsakliga delar lista, inte allt, men de huvudsakliga komponenter:

-Sparkfun 6dof digital tröghetsbaserad måttenhet (IMU). (Del nr. SEN10121). De flesta av mina tidigare projekt används analog utgång IMU som var användbart när du läser spänningar från gyro och accelerometer sensorerna med analoga hamnar i en Arduino. För detta projekt läser jag tilt vinklar med FreeSix IMU koden för Varaseno. $39.95

-Arduino Mega 1280 (samma pris online som en Uno, men har svårt fast seriella portar som är användbara). Så lågt som $16

-Dimension engineering Sabertooth 2 x 25 Amp motoreffekt controller. Inte det billigaste har men självförsvar funktioner som minskar risken för bränning ut, så kan användas i alla dina andra liknande projekt. $124.99

-LED batteriets spänning indikator. Otroligt billigt på ebay. Exempel: $1,65 inkl frakt! LED-indikator för spänning

-Seriell LCD display modul. Exempel: 4 x 20 seriell LCD uppvisning Obs: vissa billigare på ebay inte alltid fungerar. Få en från en leverantör som säljer också Arduino's. Inte viktigt att ha detta men användbar för statusuppdateringar när du rider maskinen. Ca $29.95

-MY1016Z3-24V borstad gearmotor x 2. Har 6:1 förminskning utrustar byggdes och drev för en kedja redan monterade. Utformad för elcyklar. Levereras med drevet som passar 410 vanlig cykel kedja. $76,49 x 2

-410 vanlig cykel kedja. Obs: I bilderna jag använder remdrift men för att vara ärlig om att göra det igen skulle jag sticka med kedjor.

-Två stora kedjehjul för att passa till hjul. Måste ha mellan 4 till 6 gånger så många tänder som på den motoriska sprocket. Se till att de är för 410 cykel kedja. Få fast stål billigare kanske lättare att borra 6 hål som gör det möjligt att monteras på skivbroms fästen för hjulnav.

-Mountain bike framhjul nav (med 6 gängade hål för montering av en Bromsskiva) x 2.

-BMX cykel rim x 2, monterade på ovanstående nav för mig av en cykelaffär. Anledningen jag inte använder en BMX hjul och nav från hyllan med skivbroms fästen är att tydligen väldigt töntigt att ha en BMX cykel med skivbroms så skivbroms BMX hjul inte är gjorda. Behöver rör och däck också.

-Samma cykelaffär utrustade en spacer röret mellan inre och yttre lager av varje hubb. Detta innebär att de kan komprimeras i sidled av en bult senare utan stora sida-laster på bärande inre rullarna.

-Rally bil akut strömbrytare. För säkerhet (hållplatser små barn förhandslyssna på när du inte är med det), kan hantera 100 ampere, och ser ut lite som Raleigh Chopper-växelspaken på avstånd.

-Batteri hållare för 6 AA-batterier. Till makten Arduino separat från motorerna. Jag föredrar att göra det här sättet så Arduino blir stabil krusning fri spänning oavsett vilket straff du ger huvudbatteriet.

-24V batteri. Jag använde en "Framsteg" kit 8 LiFePO4 celler. Du kan också använda 2 x 12V 7Ah (eller högre) bly-syra batterier att spara pengar som skulle vara bra men vill inte köra så länge. Jag monterade mitt i en låda i en hållare som gör förpackningen enkelt avlägsnas och infogas i ett annat projekt så kan spara pengar på lång sikt. $273 från Kina.

-"Apa hängare" styret för en chopper stil cykel. Verkliga Raleigh Chopper som är dumt dyra så jag använde generisk kopia. $30

-Lång sadel. Igen en verklig Raleigh Chopper skulle vara mycket dyrt även i dåligt skick. Men i USA finns det massor av företag som gör lågt prissatt "banan säten" som ser trevliga ut, är långa, och jag tror görs för retro stylad Schwinn cyklar. Mine kom med en bakre kromad "sissy bar." $30 med krom bar.

-Jag monterade min motorer och hjul på två tjocka legering plattor. Du kan svetsa upp en ram för att göra samma jobb men se till att du mäta allt massor av gånger.

-40mm distanser (även säljs som "stand-offs"). 8mm tråd ena änden och 8mm uttag och den andra änden. Dessa var viktigt att få allt rätt geometri. Rätt namn är: "M8 rostfritt trådad Stand off pelaren bult Extender förlängning passande" om $9 varje men värt det. Exempel från ebay UK

-Box avsnitt stål. 1 tum för seat mount etc och vissa 40mm brett så att den exakt passar mellan de två plattor som har varit skruvas ihop med 40mm stand-offs.

-Stor säkring säga 75 Amp och hållare för det.

-Twist-grip 5K Ohm potentiometer. I verkligheten det är bara en gör av dessa, användas som gasspjäll för elektriska skotrar, från Magura. Exempel U.S. länk: Magura U.S. exempel länk till UK säljare: UK exempel säljaren$60

De säljer även en matchande vanliga handtag för den andra sidan som matchar.

-Barnens elektrisk skoter broms hävarm x 2. Sök och du hittar dem väldigt billigt. Ca $5. De har ett elektriskt reglage i dem vilket innebär att vi kan använda två av dem för att styra vänster och höger. Exempel länk: E scooter broms hävarm

Se Steg
Relaterade Ämnen

Self balancing one wheeled electric skateboard

OBS:Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får...

Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield

Gallmänna ändamål Arduino shield för egen balanseringsmaskiner.Varför gjorde jag det?Jag har tidigare gjort en Instructable 2010 om hur man bygger en självbalanserande skateboard.Det finns > 500 kommentarer på detta och många uttrycker förvirring stä...

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

En annan elektrisk skoter projekt

Detta projekt startades av 3 vänner arbetar sedan i ett visst företag som ett transportmedel till lunch och tillbaka till kontoret (eftersom det företaget med > 1000 anställda har förvånansvärt ingen personalmatsal...).Den grundläggande idén bakom &quo...

Super enkel elektrisk skoter!

Ja, vi bygger en friktion driva elektrisk skoter som i dag drivs av en 18 volt borrmaskin!Personlig berättelse: Mina föräldrar skulle inte låta mig köpa min egen elektrisk skoter, så jag byggde en av saker vi haft runt huset.P.S. Hålla pappa glad. Kö...

Hur ta isär en elektrisk skoter för elektriska delar.

Theis är det sättet jag ta isär en begagnade står på elektrisk skoter för delar behöver för att bygga en elektrisk mountainboard.(Idén kommer från >>)Anledningen till att jag köpte en begagnad en är att de delar jag behöver är faktiskt dyrare att kö...

Self Balancing segway style skoter för under 300,00

jag har alltid velat en Segway från första dagen jag såg en, men med över 6000.00 prislapp jag inte hade råd med en. Tack och lov har de delar som behövs sjunkit i pris dramatiskt. Jag lyckades bygga en för under 300,00.här är en lista över de viktig...

Baransu Self balancing skoter

En självbalanserande skoter byggd med 3D tryckta delar och en Arduino som mikro-controller. Remote control funktionen kommer snart!Självbalanserande skoter balanserar sig själv med hjälp av data från en 6-axlig IMU och PID control slinga.Obs: Detta ä...

Self Balancing Scooter Ver 1.0

efter att ha sett balanseringen skateboard, vi trodde vi skulle byggt en balansera plattform för att testa tekniken. Vi köpte några bakparti av barn skoter för hjulet/drivmotorn och elektronik som XenonJohn föreslagit.Att göra en står på balanserande...

Self Balancing PT (hemlagad Segway)

Detta Instructable är avsedd att dela min hobby-projekt: en själv-balansera personlig transport (SBPT), även känd som "hemlagad Segway". Det är ett intressant projekt som kräver en minimal kunskap inom elektronik och några hantverk färdigheter....

Pimpa en elektrisk skoter (pågår..)

En mycket trevlig vän gav mig denna trasiga elektriska sparkcykel (antagligen bara ett dött batteri). Eftersom jag har alltid velat ha en från nu hörde jag om dem var jag mycket nöjd! Spelar ingen roll om det har brutit eftersom det bara ger mig en b...

Annons på bricka för elektrisk skoter

Inuti pdf kan du hitta enkla instruktioner för att bygga en bricka för att hjälpa någon bära hans saker runt....

Mini cykel tillverkad av elektrisk skoter ram

awesome i metal...

Puls-driving elektrisk skoter

Hej! Jag är Pavel Severov, och jag är testare av enheten.Författare och ägare är min granne. Hans namn är Nikolay Vorobiev, och du kan se honom på video.Det är svårt för honom att beskriva steg för steg process av dess byggnad. Han vill bara dela Huv...

Self Balancing gyroskop V3 med hjälp av Arduino och potten för Tilt Sensor

här är den fortsatta historien om min gyroskop - i den här versionen jag använda en Arduino Uno och en potentiometer för att svänga en motvikt för att balansera ett precessing gyroskop så att det kommer att balansera på obestämd tid på två ätpinnar.N...

Self Balancing gyroskop på två Inline hjul

Varning: cd rotorerna är mycket farliga, min var knäckt och exploderade. Om du måste bygga en, bära skyddsglasögon eller du kan hamna blind.Denna video visar hur jag fick en två hjul modell att balansera med en hemlagad gyroskop från en leksak motor...

Self Balancing gyroskop på två ätpinnar

här är en video av min hemmagjorda cd gryoscope (Varning: med hjälp av CD-skivor som en rotor för ett gyroskop är farliga eftersom de kan splittras och explodera - hänt mig) balansera på två ätpinnar.Jag försökte också koppla två parallella hjul (ock...

Skoter Motor elektrisk cykel

En rakkniv skoter drivs elektrisk cykel. På en direkt krets används för friktion driva 3x12V SLA-batterier.Cykeln gjordes utan kostnad eftersom det är tillverkad av återvunnet delar. Ramen var köps från en bilskrot och hade varit i en krasch. Skifte...

Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard

Vad är det?Twin hjul skateboard som fungerar som en Segway. Electric skateboards finns redan med motordriven bakhjulen. Planen här var att bygga något som en Segway, men i form av en skateboard. Det vet vilken väg är "upp" via en kombination av...