ServerBot - för att servera mat och dryck (9 / 14 steg)
Steg 9: Operation
Jag har inte byggt en ännu, men jag har för avsikt att placera "Ring" knappar i varje rum som använder en XBee Radio för att skicka ett meddelande till ServerBot, begär att den skall komma till rummet du är.
Banor kan laddas upp när som helst. Jag tänker skriva en sökväg-builder app göra för enkel installation.
En bana består av en lista med instruktioner att ta sig från punkt A till punkt B. Det finns tre instruktioner. Vända sig till rubrik (grader på en kompass), enhet x Inches, och köra till Beacon #x.
Det är programmerad med hur man får från 1 till 2, 2 3, 3 till 4, 4 till 5, 3 till 5, och allt i omvänd ordning. Programmet avgör sedan vilka sökvägar att ta för att få till den önskade destinationen.
ServerBot startar och stoppar gradvis så att man inte till topply något på toppen. När ekolod identifiera ett objekt kommer ServerBot börja avmattning och så småningom stoppa om något inom 18" framför. Det kommer sedan att fortsätta på sin väg när objektet (hund) går bort. En fysisk bula kommer att orsaka ServerBot att säkerhetskopiera, flytta till sida några inches, och fortsätta i rätt riktning.
Loop läge att i ServerBot kontinuerligt resa från rum till rum, som kan vara användbara i en office-miljö för e-postleverans eller kaffe. När du behöver lägga till eller ta bort något till bricka, du bara stå framför den och det kommer att sluta och vänta så länge du blockerar det är sökvägen.