ServerBot - för att servera mat och dryck (10 / 14 steg)
Steg 10: programvara
Jag har andra experimentella program skrivna i Delphi och Java för fjärrstyrning och övervakning.
Du kan också ansluta via internet genom en XBee Radio till Ethernet gateway att styra roboten med enkel vt100 Telnet ansökan (Hyperterminal) eller Java eller Delphi eller oavsett applikation.
Alla sensordata samlas in av propellern (avstånd, kompass rubrik, etc) är också tillgänglig för fjärrprogram.
Du kan initiera och ladda upp skript via ett gränssnitt som använder Internet.
Med en trådlös anslutning, sjunga piltangenterna på tangentbordet kan du köra roboten och korrigera robotarna rubrik samtidigt testa skript.
(Jag kan även skicka kommandon för att komma till vardagsrummet från min PalmOS Treo via en telnet ansökan och GPRS-anslutning.)
Extra hårdvara specifikationer och källkoden för IR-Beacon finns också på iRobotCreate.googlepages.com. Den kompletta strömkällan bifogas här också.