ServerBot - för att servera mat och dryck (3 / 14 steg)
Steg 3: konstruktion
Röret är skruvad på basen med bara två skruvar i sidan som går in på vissa platser på konsoler monterade på sidan Skapa med delar från min VEX Robotics kit. Baksidan av röret har en extra läpp på den som doppar i att bakändan av lasten bay, som hjälper till att förhindra front-to-back gungande rörelser. De två skruvarna är enkla ändå stark nog att kunna pickup bot av röret och placera den var du vill.
Fysiska anslutningar från propellern till skapa sig bestå av seriell TX och RX stift, 5v reglerad PIN-koden på sidan Skapa förbinds för att upptäcka när skapa är påslagen, Power växla pin är också ansluten. Också Dock upptäcka pin är ansluten så vi vet när vi är dockade.
Borrades hål för ekolodet och rubber skyddshylsa sattes in för att hålla ekolod. Fem extra hål borrades på baksidan för knappar och en LED.
En styrelse har lagts till hålla i2c bussen och kompass-modulen. Ekolod och text till tal-modul är ansluten till i2c bussen. Modulen kompass är connectected till propellern via en bygel tråd.
En variabel spänningsregulator användes att släppa skapar VPwr spänningen ner till 9v framför utfodringen Propeller ProtoBoard, som har en 5.0V och 3.3V regulator. En fast 9 Volt regulator skulle vara bra också, jag bara inte kunde hitta en på gång. Du måste släppa 18v från skapa Vpwr ner till 9 volt innan du går till Proto styrelse eftersom 3.3V och 5v tillsynsmyndigheterna inte kan hantera 18v ingång direkt. Plus, Proto styrelse har inte utrymme för kylare så du vill släppa spänningen så mycket som möjligt innan du hämtar dem.
En annan ombord lades för XBee Radio gränssnitt. XBee har 2mm pin avstånd så det inte passar på standarden. 001" brödunderläggen utan att göra en egen styrelse.
9v tillsynsmyndigheten, XBee gränssnitt och kanske HM55B kompassen kommer alla att monteras direkt på ProtoBoard på nästa bygga.