ServerBot - för att servera mat och dryck (4 / 14 steg)
Steg 4: Ansluta propellern att skapa
Du behöver:
* En iRobot skapa (APS batteri och Dock är tillval)
* En Parallax Propeller Proto styrelse (Parallax del #32212)
* En PropClip eller PropPlug för att programmera Propeller styrelsen.
* En 9v Regulator (LM7809)
* En DB25 kontakt att ansluta till sidan Skapa DB25 Port
Första, ta en CAT5 nätverkskabel (eftersom det har 8 ledningar i den) och ansluta sju av dem till utsedda stiften på DB25 kontakten.
Sedanlöda i andra änden av kablarna till Proto styrelse enligt följande:
DB25-1-> P2
DB25-14-> 10 K Resistor -> P3
DB25-2-> P4
DB25-8-> 10 K Resistor -> P5
DB25-9-> LM7809 Input (Pin 1)
DB25-13-> 10 K Resistor -> P6
DB25-25-> Vss (Gnd)
10K motstånd används för något som skickar 5v till en Propeller port eftersom propellern är en 3.3V enhet, motståndet begränsar strömmen för att hålla propellern från att bli varm.
Nästa...
Löda LM7809 GND (Pin 2) till Vss.
Löda LM7809 utdata (Pin 3) till spetsen på 9 Volt strömkontakten.
Jag skulle föreslå att sätta en kylfläns på din LM7809 9 Volt Regulator eftersom det blir ganska varmt eftersom det har att skingra de extra 9 volt (från 18v skapa batteriet) som värme.
Det är det för att ansluta Propeller Proto styrelse till iRobot skapa. Alla andra anslutningar är mellan Proto styrelse och sensorer du väljer att använda.