ServerBot - för att servera mat och dryck (6 / 14 steg)

Steg 6: Ansluta Sonar(s)



Så på denna punkt roboten gick ganska mycket där jag sa det till, men ibland skulle det finnas något i vägen. Stötfångarna skulle göra det stop och tillbaka upp och försök att gå runt, men det är inte mycket aktiv på att undvika hinder.

Jag behövde ögon! Men jag fast för vissa god ol ' fladdermus öron. Sonar. Ultraljud. (även om du kan höra det gör en fästing-tick-tickande ljud om du lyssnar riktigt nära)

Ekolodet sänder ut en ljudvåg och väntar det studsa tillbaka och sedan beräknar hur lång tid tog det för ljudet att återvända för att bestämma avståndet (baserat på den hastighet som ljudet resor till havs nivå). De som jag använder är exakt från cirka sex inches till 40 inches.

Jag kan upptäcka distansera av ett objekt och berätta för roboten att bromsa eller stoppa beroende på avståndet för objektet.

Ekolod fungerade bättre då infrarött Spänna sensorer (i detta fall) på grund av den bredare kon--detektion. Infrarött Spänna sensorer har en mycket smal stråle och kommer inte pickup objekt tyngdpunkt som ekolod gör.

Eftersom jag inte vill svänga för långt ur kurs, har jag helt enkelt roboten sakta ner och stanna tills objektet flyttar utanför intervallet. Eftersom jag använder den text-to-speech modulen, jag har roboten säga "ursäkta mig" om den har att stoppa, så du vet du blockerar det och kan flytta.

Ekolod ansluta till propellern via en i2c bussen. I2C är bara ett finare sätt att prata med en massa enheter anslutna till samma två ledningar, men varje enhet har det är egen adress så du kan prata med dem individuellt.

Jag har två ekolod på min ServerBot, men en kan vara tillräcklig. Alla ekolod är anslutna på samma sätt i samma ledningar (parallellt).

Bygga i2c krets med 1K serie resistorer och 2.2 k Pull-Up motstånd i Proto-styrelsen (se bilden).

Ansluta ekolod (parallellt) till + 5, Gnd, SCL och SDA anslutning pekar på Proto Board (se bilden).

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur att laga mat och städa en färsk Dungeness Crab

Om du bor på Stillahavskusten, är nödvändig information! Dungeness krabbor är en fantastiskt välsmakande behandla som en mager, friska, läckra semester tradition. Detta Instructable lär du dig att laga mat och städa din egen färska Dungeness crab hem...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Hur att laga mat och äta en kronärtskocka

kronärtskockor är lättare än du kanske tror.Steg 1: Skölj och trimma Hitta några snygga kronärtskockor. Jag få brukar en massa billiga små istället för de stora dyra sådana, eftersom bladen är oftast yngre och mer känslig. Brown på de yttre bladen är...

Hur att laga mat och städa en flundra

snabbt platt fisk fest, av broiler.Steg 1: Hitta en flundra Fånga eller köpa några fina flundra. De kanske kallas sula, hälleflundra, piggvar, rödspätta, fluke eller dab; alla är plattfisk, av ordningen Pleuronectiformes.Dessa fiskar är platt (surpri...

Hur att laga mat och äta jätte larver

Steg för steg instruktioner för att gå om primitively laga och äta jätte larver (Longhorn skalbaggar larver)Disclaimer: Varelser var skadat och konsumeras i detta instructible. Jag kommer att säga att de slog det första slaget genom att döda min hela...

Rensar ut gratis elektronik, mat, och hjälpa miljön

Ok, så du har ont om pengar, och du behöver gratis grejer, eller kanske du bara vill få lite gratis elektronik utrustning och mat.Så vi kommer att visa dig hur du rensar ut gratis saker!Med lite övning, kan sophantering och återvinning av avfall bli...

Hur man gör en semi autentiska Pico de Gallo att servera med en semi autentiska Salsa Verde

detta Instructable slags går med min februari Instructable om hur man gör en semi autentiska Salsa Verde. Jag föreslog som serverar Salsa Verde med Pico de Gallo och medlem kör N pistol efterfrågades en Pico Instructable. Och varför inte? Det är lätt...

36 cool inomhus trädgård idéer att odla mat

För inte länge sedan fram vi alla vår egen mat. Med Donald Trump leder valet, kan det vara bra att friska upp dina kunskaper om apocalypse-levande. Här finns 36 saker du behöver veta för att snabbt komma igång.Steg 1: Inomhus trädgårdsskötsel kan var...

Hur man gör en Minecraft Pe Server (pocketmine och MiNET)

Auto installera skript att göra allt det här kommer att bli i slutändan senare btw första steg är att få filerna programvara och säkerhets­ (säkerhets­ = php Arkiv) gå till pocketmine.net för instruktioner om hur du installerar och gå till jenkins.po...

Automatisk mat och vatten dispenser för sällskapsdjur kontrolleras av SMS

Ledsen för min engelska. Jag beslöt att göra detta projekt av två skäl: delta i tävlingen djur innovation och för min katt. Om du verkligen gillar detta projekt Vänligen rösta för det.Det är en mat- och vattenberedare som aktiveras genom att skicka S...

Att göra och använda en "förening" paraboliska sol spis (stort projekt)

bästa form för solar reflektorer?Paraboliska rätter till en punkt endast när de är spetsiga exakt på solen. Men solen rör sig och den punkten snabbt sprider sig överallt om inte du vakar över din sol spis hela tiden.Min slutsats efter ett par månader...

LED vin lampa - enkel att göra och svalt för att titta på - ingen borrning av glas!

Jag kom upp med detta på min egen men tänkte att någon har förmodligen redan gjort det så med en Instructable sökning, jag hittade en liknande men som kräver ett hål borras i glasflaska. Detta är ganska enkel med inga glas borrning krävs. Du måste ta...

Un-flippable konkreta barn tabellen (lektioner i form att göra och återhämta sig från misslyckanden)

Ett tag sedan, vi fick en liten plast bord (el cheapo sorten), som mina barn älskade, men tycktes tror de var i en western och skulle hela tiden vänds tabellen och gömma sig bakom det. Detta tenderar att vara ett problem när det finns saker på det, s...

Hur att bunta ihop och klä kabel

Kabeln kam för kabelhanteringPå CableSupply.com erbjuder vi endast de bästa och viktigaste verktygen på marknaden för nätverkskablar. Klä kabel kan vara frustrerande och tidskrävande men The kabel kam kan organisera och klä din kablar att hålla dem r...

En tid lösenord för SSH-Server (Windows och Linux)

jag "behövde" ett två steg autentisering för min SSH-server, eller simpy sätta, OTP är cool och verkligen lätt att driftsätta på pro-nivå, det är kul att installera, konfigurera och använda. Kunskapen får du härifrån kommer att arbeta från Windo...

Hur att fånga och förrymd sällskapsdjur råtta

Om din sällskapsdjur råtta har fått lös Följ dessa steg för att fånga din lilla vän.Steg 1: Ta det lugntDet kan vara frestande att panik när din lilla vän är förlorat/lös. Målet är inte att fånga dem snabbt, utan att hitta dem och hålla dem säkra.Råt...

Hur för att vara gluten och soja gratis hur glad och frisk

Gluten och soja allergi och intolerans blir allt vanligare med tiden. Ingredienser som består av dessa två produkter visas i ett enormt utbud av de livsmedel som amerikanerna har kommit att älska. Många av dessa livsmedel startande till framträda i a...

Hur att göra och kan Concord Grape Jam

våra grannar var vänlig nog att ge oss femton pounds av Concord druvor. Det är egentligen ganska lätt och billig att göra och kan din egen sylt, särskilt om frukten var gratis. Men du kan också hitta druvor vid denna tid på året på en lokal mat co-op...

Hur att laga mat med en fläkt ugn (aka varmluftsugn aka turbo ugn)

förbryllad över din nya ugn?Hjälp finns till hands.Steg 1: Sätt ugnen? Till skillnad från en vanlig ugn, fläkt ugnen behöver inte alltid förvärmning. Om du Värm, riskerar du överkokning.Värm inte för något kött eller fågel.Värm inte för kakor eller b...