Servo Math

jag har alltid sett saker annorlunda med min elektronik och programmering bakgrund. Servo matte kom från mig ser servon som att ha tre delar. Vinklarna 0-1000, 90-1500 och 180-2000 microseconds(us). 0 är den låga Range(1000) för Servo matematik. Den tredje delen var 1000 / 180 (hög vinkel) = 5.556. Det här är Microseconds(us) Per Degree(UPD) servo. Den första formeln är 78 * 5.556 = 433.368 + 1000 = 1434us. Detta ger dig din vinkel i mikrosekunder. Detta är bra för mycket gamla servon. Jag har inte någon servo med ett 1000us låg eller 5.556 för UPD. Något annat behövdes.

YouTube har problem med miniatyrer.

Vinkel * UPD + lågt utbud = din vinkel i mikrosekunder
78 * 5.556 = 433.368 + 1000 = 1434 är 78 grader på en gammal servo
78 * 8 = 624 + 450 = 1074 är 78 på ett torn Pro Micro SG90 servo

Den andra etappen av Servo matematik var ändra låg spänna från 1000 till 400 till 1000. Det gav mig noll på en servo. Noll är 0 grader med servo horn vilar mot hållplatsen låg på servo. Brukar torget vänster om servo. Sedan jag ändrade UPD bildar 5.556 till 8 – 10. De flesta av mina servon är 8 för UPD. Mitt program kan du hitta din servon inställningar. Den nya formeln är 78 * 8 = 624 + 450 = 1074us. Du kan använda funktioner som Pulsout och dröjsmål mikrosekunder med din vinkel i mikrosekunder. Det är där jag behövde Servo matematik vara. Ett enkelt sätt att kontrollera en servo. Jag önskar jag hade vänner att dela detta med.

För stora grupper av servon testa var och en och samma typ (Servo Math) i en undergrupp av den större gruppen. Då kan du använda en ny Servo Math ekvation för varje undergrupp och kontrollera alla servon av vinkel. Det är vad Servo Math gör för din servon. En ekvation för varje typ av servo. Om servo är i denna grupp Använd denna ekvation. En logik träd att kontrollera varje typ av servo av vinkel.

Jag började spela med servon när jag fick min förrätt robot från letsmakerobots.com. Du får startpaketet från Solarbotics.com. Satsen har ett Picaxe 28 projektstyrelsen, Motor driver L293, en standard servo, en skarp infraröda avståndsmätare, 4 AA batteri innehavaren och två rätvinkliga motorer med hjul. Servo flyttar avståndsmätare sida till sida för att upptäcka objekt. Picaxe stöds endast ungefärliga siffror för vinklar på ett servo. Jag letade efter ett bättre sätt att ställa in vinkeln på en servo. Servo matte hände bara.

Jag hoppas detta ger dig lite nya idéer om sätt att använda servon för konst, automation och robotar. Servon är korrekt till en punkt. De arbetar för stora rörelser. Lite flyttar de har problem. Flytta en servo 6 grader och du får ingenting. Varför? Servon använda en potentiometer (kruka) kopplad till huvudaxel för att berätta det där servo horn är. Potten känsligheten är för låg för små förändringar. Lägga till 20 i din vinkel och flytta till det och sedan flytta tillbaka till din vinkel.