Sexig 6 axel ROBOTARM



Jo gjorde jag slutligen det. Jag slutligen tryckte av och började bygga en 5/6 axel robotarm. Detta är ett pågående projekt så kolla tillbaka från tid till att titta på utvecklingen och erbjuda några idéer som du kanske har vem vet jag bara kan inkludera ändringar. Jag har en hel del gjort hittills. Jag ska försöka att göra detta till en steg för steg. Om någon av er behöver förtydliganden eller bara mer information om hur jag gjorde det eller var ska jag hitta den bit av programvara eller att del etc. bara släpp mig ett mail. Så med det sagt kan komma igång. Ursäkta eventuella stavfel eller grammatiska fel är jag bråttom att avsluta detta projekt vänligen Låt mig veta om du ser någon.

Om jag vinner Laser skärmaskin. Jag kommer att använda den för att producera fler robotar. Även robotar måste ju huden. För att inte nämna alla projekt kan jag göra med sådan en awsome också. Jag använder en större en som det förut och det otroligt hastighet och kvalitet på de färdiga delarna.

Så till att börja med alla robotic projekt ingen mater hur komplexa du måste planera, planera, planera och sedan slutligen räkna ut eller layout hur du ska gå till väga... eller "PLAN"...

Använda huvudet när man bygger något. Använd skyddsglasögon när du kör fräsar borrar eller något makt för ditt öga är bara lite vattenballonger kan pop som en druva så skydda dem. Jag har inte tid att skapa en instructable på hur man byter ditt öga.

Du är fingrar händer och andra bihang kommer att förlora någon strid du inleda med en cnc, svarv eller de flesta elverktyg. Inte ta dem för givet. Jag har 30 års erfarenhet med verktygsmaskiner och byggnaden av robotar som jag kommer att försöka göra detta enkelt. Om du har en bra design som du kan skicka ut ritningarna till har den största delen fabricerade ganska billigt. Om du inte vet hur man kan använda ett verktyg och sedan lära sig, ta en klass, fråga mig eller lära sig branschen. Dessa typer av maskiner har ett sinne för sin egen och måste respekteras, säkerheten först.

Nu när säkerhet kort är ur vägen kan komma på med showen.

Denna bild är min senaste koncept innan jag började. Jag skapade denna layout med solidworks. så jag kunde testa för någon inblandning från rörliga delar för att se till att de skulle alla passa ihop precis rätt. Jag ville också testa för bärande och laterala belastningar, som motor vridmoment och laster. Denna information är om inte behövs just bort ett måste för senare.

Mekaniska layouten är bara en liten bit av design måste du också överväga alla den programmering som kommer att ingå i någon robot du bygga speciellt en 6 axel robotarm med omvänd kenimetrics. Mer om det senare. När jag hade den grundläggande layouten jag behövde se till råd jag kalla delarna som är nödvändiga för att bygga detta monster. Jag var tvungen att källa motorerna och hitta en leverantör, samt utrustning / köra tåg för varje axel.

De motorer jag fast på hittades på Ebay för 30,00 varje. Jag köpte 10 eftersom jag vill bygga mer att en robotarm.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hemmagjord 3 axel robotarm byggd med Arduino Uno

Hej killar,Detta är en 3 axel robotarm byggt med arduino uno kort, jag hittade ingenting som jag kan använda som en arm så jag använde plast linjaler monteras med lim. Jag har inte tillräckligt stift i arduino kortet så jag satte en DC-motor i gripet...

4 axel robotarm DIY

Jag gjorde detta projekt främst att lära sig använda servon med arduino. Naturligtvis kunde jag köpa robot arm kit som MeArm och börja programmera, men att göra det från grunden lära dig mer. Jag ville designa armen enkla som möjligt och det är därfö...

Robotarm med bipolär stepper

Översikt:Detta projekt handlar om skapandet av en 3-punkts axel robotarm med bipolär motors, med armen kontrolleras av en gamla PlayStation 2 handkontroll. Vidare har vi genomfört en sensor ansluten till som liten fläkt. Tanken bakom detta var skapan...

Actobotics egen robotarm

Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en egen robotarm med delar från Servocity / Actobotics. Jag vet att det finns en hel del robotarm tutorials upp där, men mitt syfte är att byggt en kraftig arm som kan användas för olika ändamål dagligen...

En Arduino-powered 4-axlig parallell-mekanismen robotarm

uArm är en miniatyr 4-axlig parallell-mekanismen robotarm, modellerad efter ABB PalletPack IRB460 industrirobot armen.Det består av laserskurna akryl eller trädelar, drivs av standard RC hobby servon, och kontrolleras av en Arduino-kompatibla ombord....

Autonoma Gripforce stabilisator robotarm

Den Autonoma Gripforce stabilisator robotarm är en robotarm kan tillämpa den exakta mängden tryck behövs för att plocka upp alla objekt utan att bryta eller släppa det, som ni kan se i videon. Det framgår först i manuellt läge och igen med den autono...

Styra en robotarm med Arduino, 1Sheeld och en Android Smart Phone

I denna artikel vi visar dig hur du använder smart 1Sheeld och din Android phone sensorer (orientering & närhet sensorer) till kontroll en Robotic beväpna trådlöst.Kort om 1Sheeld:http://1sheeld.com/Steg 1: Våra verktyg 1 - robotarm (bilda din egen d...

Kontrollera ArmLinkLibrary-master robotarm med Arm länk programvara

Vill vara cool som Simone Giertz men ArmLinkSerial n't vet var du ska börja?InterbotiX Arm länk programvaran ger ett enkelt gränssnitt för GlobalArm.h -kompatibel robotarmar. Med denna programvara kan du styra robotarm via en mängd rörelse lägen inkl...

Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee

Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilderNär jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min &q...

Hur man bygger en enkel robotarm från Lego Mindstorms NXT?

Idag, jag kommer att berätta hur jag byggde min robotarm från Lego Mindstorms NXT.I själva verket ville jag bygga ett robotic stativ till min kamera. Jag fick veta, att det är svårare än det ser ut. Efter några experimenterar bygger jag denna enkla r...

Synkronisera robotarm handledning

Robotarm teknik är en av de mest vilt använda teknologin i robotic automationsindustrin. Dess noggrannhet, effektivitet och stabilitet gör det ett enastående verktyg för fina, repetitiva och tunga operationer. Avlägsen kontrollerade robotarmar kan oc...

Proof-of-concept robotarm och kontroller (Lego nxt)

här är ett litet proof-of-concept projekt jag gjorde. Tanken är att ha en robot som kan härma användarens rörelser.För nu roboten och kontroll endast bestå av armen. Arm och kontroller är byggt med Lego NXT och programmering gjort i NXT-G.Jag verklig...

Humanoid robotarm

följande är instruktioner för montering av den första generationen robotarm som jag utveckla för Eyebeam Atelier AiR-programmet som en del av en animatronic självporträtt. Denna arm har 4 grader av frihet (DOF) från handleden till axeln, går på mindr...

Robotarm kontrolleras av NES gamepad

I detta instructable jag ska försöka beskriva hur man gör en robotarm med delar från en skrivare, och styra det med hjälp av en NES gamepad.Det kan se ut som ett hårt arbete men jag har förberett mallar för alla delar och jag försöker ta bilder för a...

DIY Arduino robotarm

Hej killar och tjejer,Välkommen till ett annat projekt av mig, denna tid vi kommer att fokusera på att skapa en billig och enkel robotarm som kontrolleras av en arduino och 3 potentiometrar. Denna enkla anordning krävs bara 5 volt av makt för att kun...

Micro Servo robotarm

4 axel robot arm med en liten gripper och undervisa funktion. (I själva verket: det är en 3 axel robot)Denna robot kan följa. Denna robot kan lära dig. Och denna robot kan upprepa endles. Och han förlorat allt sitt minne om Batterien är låga. Detta g...

Bygga robotarm med Makeblock delar

Jag bygga bara en robotarm med Makeblock delar, ovanstående är den snyggare utseende och fungerande video.Steg 1: ProduktstrukturBill av mekaniska delar:Beam0808-136 x 3Beam0808-184 x 11Beam0824-016 V2.1 x 2Beam0824-032 V2.1 x 3Beam0824-096 V2.1 x 3B...

Mind kontrollerade robotarm

Detta är ett projekt jag gjorde för min Google vetenskap rättvis post. Om du gillar denna snälla kolla ut och rösta på mig när det blir tillgängligt.Detta är en video av handen styrs av hjärnan öppning och stängning:Fler filmer kommer att vara på så...

Rörelse, styrda robotarm

* detta instructable är inte klar, jag kommer att lägga kod snartArm:Detta instructable visar processen för att bygga en robotarm med servon, Arduino mikroprocessor, ett gyroskop och flera bend sensorer.Användaren bär en handske som innehåller gyrosk...