Sexig 6 axel ROBOTARM
Jo gjorde jag slutligen det. Jag slutligen tryckte av och började bygga en 5/6 axel robotarm. Detta är ett pågående projekt så kolla tillbaka från tid till att titta på utvecklingen och erbjuda några idéer som du kanske har vem vet jag bara kan inkludera ändringar. Jag har en hel del gjort hittills. Jag ska försöka att göra detta till en steg för steg. Om någon av er behöver förtydliganden eller bara mer information om hur jag gjorde det eller var ska jag hitta den bit av programvara eller att del etc. bara släpp mig ett mail. Så med det sagt kan komma igång. Ursäkta eventuella stavfel eller grammatiska fel är jag bråttom att avsluta detta projekt vänligen Låt mig veta om du ser någon.
Om jag vinner Laser skärmaskin. Jag kommer att använda den för att producera fler robotar. Även robotar måste ju huden. För att inte nämna alla projekt kan jag göra med sådan en awsome också. Jag använder en större en som det förut och det otroligt hastighet och kvalitet på de färdiga delarna.
Så till att börja med alla robotic projekt ingen mater hur komplexa du måste planera, planera, planera och sedan slutligen räkna ut eller layout hur du ska gå till väga... eller "PLAN"...
Använda huvudet när man bygger något. Använd skyddsglasögon när du kör fräsar borrar eller något makt för ditt öga är bara lite vattenballonger kan pop som en druva så skydda dem. Jag har inte tid att skapa en instructable på hur man byter ditt öga.
Du är fingrar händer och andra bihang kommer att förlora någon strid du inleda med en cnc, svarv eller de flesta elverktyg. Inte ta dem för givet. Jag har 30 års erfarenhet med verktygsmaskiner och byggnaden av robotar som jag kommer att försöka göra detta enkelt. Om du har en bra design som du kan skicka ut ritningarna till har den största delen fabricerade ganska billigt. Om du inte vet hur man kan använda ett verktyg och sedan lära sig, ta en klass, fråga mig eller lära sig branschen. Dessa typer av maskiner har ett sinne för sin egen och måste respekteras, säkerheten först.
Nu när säkerhet kort är ur vägen kan komma på med showen.
Denna bild är min senaste koncept innan jag började. Jag skapade denna layout med solidworks. så jag kunde testa för någon inblandning från rörliga delar för att se till att de skulle alla passa ihop precis rätt. Jag ville också testa för bärande och laterala belastningar, som motor vridmoment och laster. Denna information är om inte behövs just bort ett måste för senare.
Mekaniska layouten är bara en liten bit av design måste du också överväga alla den programmering som kommer att ingå i någon robot du bygga speciellt en 6 axel robotarm med omvänd kenimetrics. Mer om det senare. När jag hade den grundläggande layouten jag behövde se till råd jag kalla delarna som är nödvändiga för att bygga detta monster. Jag var tvungen att källa motorerna och hitta en leverantör, samt utrustning / köra tåg för varje axel.
De motorer jag fast på hittades på Ebay för 30,00 varje. Jag köpte 10 eftersom jag vill bygga mer att en robotarm.