Skapa en RC bil
Översikt
Teori
En android-enhet är laddad med en app som kommunicerar med RC fordonet via bluetooth.
Fordonet har en atmega (arduino) processor som läser kommandot bluetooth och skickar pwm
pulser till h-bron.
En justerbar step-down strömförsörjning konverterar 8V ingång till 5V utgång behövs av atmega styrenheten.
8V skickas också till h-bron så att den har den högsta effekten som möjligt att köra motorerna.
Reservdelslista
- 4 hjul med motorer ($10): http://www.banggood.com/4Pcs-DIY-Car-Model-TT-Mot...
- 8 tum av 10 tums ark av acetat 0,09 tjocklek ($4). Hittade på Menards
Slide Switch ($0,75) http://www.ebay.com/itm/5x-Black-Mini-Miniature-5...
Vissa tråd (om 4 fot, 22 gauge är bra)
Bluetooth-kontrollmodulen från paulware
Varmt lim (ca 1 pinne)
Batteri mål för 2 x 18650 batterier med tråd lead($0.75): http://www.ebay.com/itm/BATTERY-HOLDER-CASE-FOR-2...
2 x 18650 batterier ($2.36) http://www.ebay.com/itm/3-7V-6000mAh-18650-Li-ion...
Totalt delar kostnaden (om) $36
Verktyg lista
- Elektriska hålen
- Borr för plast/glas (finns i Home Depot)
- Lödkolv, lödtenn
- Limpistol
- Batteriladdare för 18650 litiumjonbatteri
- Voltmeter för att justera spänningen
- Liten platt kant skruvmejsel för att justera spänningen
- En android-enhet
Steg
- Borra hål i blad av acetat per foto
- Wire motorerna "parallellt", oroa dig inte om färgen på ledningar.
- Varmlimma fast motorerna till acetat ark.
- Skruva batterihållaren i acetat hålen (användning 6/32 skruvar) och limma i växeln.
- Feed Motor ledningar genom hålen.
- Anslut nätanslutningen till batteriet och justera Matningsspänning.
- Anslut de andra controller-komponenterna
- Läsa in mit app inventor 2 programmet "jeneral".
- Skapa eller förvärva en bluetooth controller. Se detta instructable:
- Para ihop med bluetooth controller (lösenord = 1234)
- Springa den jeneral android app
- Kör fordonet.