SLAM baserade autonoma dammsugare



Hej!

I detta instructable jag guidar dig, så exakt som möjligt, genom de steg som jag har följt för att bygga min egen autonoma dammsugare.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Ollie-en DIY autonom robot luftskepp

Ollie är en öppen källkod luftskepp-baserade autonoma och omgivande robot som bor i människors livsmiljöer. Ollie är uppmärksam, ofta flyger på ett sätt som tyder på nyfikenhet för omvärlden. Ollie reagerar till röster av ivrigt flaxande vingarna, ko...

Billiga cyclone-baserade dammsugare gjort från scratch

Detta är min bygga en cyklon-baserade dammsugare.Jag gjorde detta projekt utgifter endast 21€, som det mesta kan samlas in utan att spendera några pengar. Bara som referens är här strukturlistan:Saker jag var tvungen att köpa: Hjul: 3.5€1200W motor:...

Arduino baserade Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Detta instructable handlar om en Arduino baserad robot bil som använder Arduino, Arduino programmeringsspråk, motor driver, en LCD-skärm visar aktuell status för bilen och även en Bluetooth-modul för trådlös kommunikation från en smartphone eller en...

BOBO Arduino baserad halvautonoma RC bil

Hej Instructables!,BOBO, är mitt försök till en arduino baserat, autonom robot plattform. Den lilla killen är baserad på en arduino mega, även om basen staten kan vara försök på en Arduino Uno eller liknande. Han har 4 oberoende motorer styra varje h...

Autonoma, kartong, Rasberry Pi kontrollerade QuadCopter

detta är en autonom kartong quadcopter drivs av en Raspberry Pi. Det klarar av trådlös kommunikation samt samt realtid bildbehandling via kamera.Detta quadcopter byggdes av 4 sophomores vid Olin College of engineering för en klass som kallas principe...

Autonoma Solar Robot steg 1

bakgrund:Hej, mitt namn är Ben Rawstron och detta är roboten har jag arbetat på, nyligen i min sophomore (tionde klass) året i gymnasiet. Jag skapade detta projekt som en "oberoende studie" på min lokala skola här i Waldoboro Maine eftersom jag...

Miniatyr autonoma luftskepp

Autonoma drönare och liknande har blivit ett hett ämne nyligen och har många aktiva samhällen arbetar för att öka möjligheterna till. Alla verkar ha flera rotorn drone dessa dagar, vilket lämnar andra flygplan. Jag tror det är dags att ta tillbaka hi...

Autonoma / röst kontrollerat - 3D Scanning rigg för 3D utskrift

Tanken bakom röst kontrollerat / autonoma 3D scanning rigg är att möjliggöra för en 3D scanning fånga att fungera så smidigt som möjligt med minsta ansträngning för personen hur är scanning som för personen hur är att skannade.De viktigaste målen för...

Autonoma Miniquad (programvara)

Nu när du har konverterat din miniquad för att köra Ardupilot mini genom att följa min tidigare instructable, är det dags att konfigurera programvaran. Faktiskt, även om du har byggt en Ardupilot eller Pixhawk baserade multicopter helt separat från m...

DIY Johansson - bara en autonom Robot

Johanssons koncept är inte bara om att göra en Rover.. .blindly som jag berätta för dig att och lura runt... dess mer än bara att göra en Robot... jag har införlivat de flesta av min lära från de senaste 6 månaderna till detta projekt... allvarligt t...

Raspberry Pi Web kontrollerad / autonom Robot

Introduktion (uppdaterad 26/12/15)Detta är min första någonsin försök att bygga en web styrd robot med inbyggd i fristående läge. Projektet började som en Arduino Nano baserat kollision undvikande robot byggd för att inspirera lågstadiebarn och utvec...

Arduino Powered autonoma fordon

Några månader börjat tillbaka jag spela runt med Arduino mikrokontrollanter som en lärande (och kul). Detta projekt är kulmen på det. Målet med projektet var att skapa ett fordon som självständigt kan navigera genom en serie waypoints (GPS koordinate...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Autonoma Arduino bil

mina frågor för de gör att lära ungdomar tävling :)Vad gjorde du?Detta mål med detta projekt var att ta allmänt tillgänglig elektronisk utrustning och skapa en billig, justerbar fordon. Enklare uttryckt är det här ett försök till grundläggande autono...

DTMF-baserade hinder AVOIDER ROBOT

den är baserad på DTMF-teknik, som bilen svarar på låg och hög frekvens av nummer u tryckte i din mobiltelefon, efter att ha gett en ring,Steg 1: Blockera DIAGRAM Fungerande principen bakom projektet ILLUSTRERAS i BLOCKDIAGRAM,Steg 2: Komma igång med...

Autonoma Autonavigation Robot (Arduino)

Hej,Detta är en steg för steg guide att bygga en autonom navigering robot. Vi använder Arduino mikrokontroller för att styra denna robot. Vi har två olika program för denna robot. Först kan roboten att köra runt och undvika allt som kommer i dess väg...

Swarmbots: Autonoma Arduino bilar som spelar musikaliska stolar

Vår avsikt med detta projekt var att slå samman två banbrytande fält av teknik: autonoma fordon och swarmbots. I ett samarbete med Fremont akademin för teknik och Design's Femineer studenter monteras tio medlemmar i klassen Pomona College elektronik...

Arduino-baserad robot med IR radar

robot prototypen i detta Instructable är min andra Arduino-baserad "slumbot" som är en autonom robot. Den är kopplad med husgeråd och skrotar. Roboten ser"" med en IR-scanning sensor roteras ett servo. Det ser vänster, framåt, och rätt...

Hemmabyggd (DIY) CNC router - baserade Arduino (GRBL)

Redan för några var månader eller år, jag planerar att bygga mitt eget CNC fräsmaskin. Nu bestämde jag mig för det var tid att göra det! Jag läser mycket om andra DIY projekt och till slut jag gillade designen från Arduino CNC intstructable som jag h...