Små pulsgivare för DC motorer



i detta instructable jag ska visa dig hur man gör några riktigt små pulsgivare för din robot DC motorer. Sensorerna som används i detta instructable är Vishay's TCUT1300 IR transmissiv Sensor med fototransistor utgång. Efter sensorns datablad konstruerade jag en liten styrelse (10x8mm) som ryms i små utrymmen. Ibland är utrymme inte det mest tillgängliga i en robot.
Styrelsen var avsedd att använda 1/4W motstånd och ledningarna passar ihop i hålen med resistor stiften. Men eftersom jag hade lite utrymme och några bärgades SMD motstånd runt, jag slutade med dem och kablarna var lödda i resistorns hål.
Schematiskt är egentligen enkel. Det följer typisk applikation kretsen av databladet. Den använder en 220 ohms motstånd att göra en ström av ungefärligt 0.16mA cirkulerar på den utsändande LED och ett 10 K motstånd mellan den utgången fototransistor sändaren och GND. Produktionen är i signalen R_TO_GND visas i schematiskt.
Jag använde min första CNC, TheMaker1, för att dirigera PCB. Lödning av TCUT1300 är inte lätt men kan göras med lite tålamod och en tunn spets lödkolv. För att göra det lättare, råder jag dig att sätta några löda i PCB innan du placerar TCUT1300. Sedan placera den på bordet och värm PCB spåren från sidan tills lodet nedan komponenten smälter.
I området bilder kommer du att kunna se av sammansatta PCB och kodaren monterad i vissa motorer tillsammans med encoder hjulet.
Encoder hjulet som jag använde genererades från en PostScript-fil som kan finjusteras för att generera encoder hjulet med specifikationer som du önskar: ytterdiameter, dubbla spår, antal segment, arrangera gradvis skillnaden, segmentet bredd, axeldiameter, etc. Det finns på Thinginverse här eller direkt data överför den via denna länk. Sedan använda en textredigerare för att redigera parametrarna som du hittar i de första 50 raderna. De är ordentligt kommenterade, så de borde vara lätt att förstå.
Du kan hämta Kicad filerna här.

För mer information och högre kvalitet bilder se det ursprungliga inlägget här: http://www.thebitbangtheory.com/2013/05/tiny-encoders-dc-motors/

För andra projekt besök min blogg: http://www.thebitbangtheory. .com

Detta instructable var submited Epilog Laser utmaningen. Vänligen rösta för det! :) Om jag vinner ska jag använda fart att skära och gravera delar av kroppen av robot som jag gör :)

Relaterade Ämnen

Optisk mus mätarställning för (Arduino) Robot

Korrekt bestämning av en hjulförsedda robot kan vara ganska knepigt (och dyra!). Död räkenskap förutsätter att våra motorer är perfekt matchade, våra hjul inte glida och vi kör på ytan är helt platt: de flesta av dessa villkor är ouppnåelig och aldri...

Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 1: axel pulsgivare

Kan du berätta varför jag har varit glada för detta projekt? Vet du hur allvarligt cool detta är?"Nej, Jay" Jag kan höra dig säga, suckande som du befästa dig själv för en annan upphetsad förklaring. "Varför inte du förklara det för oss?&qu...

Trä Gear Clock med Stepper Motor Drive

Ännu en annan klocka med trä redskap. Denna design var inspirerad av DickB1's Instructable (visas här på botten).Men i stället för körning klockan med en magnetiskt pulsade pendel, använde jag en liten stegmotor.Först måste jag få en stor gripe med D...

Komplett Motor guide för Robotics

Roboten är en elektromekanisk anordning som kan reagera på något sätt till sin miljö, och ta självständiga beslut eller åtgärder för att uppnå en viss aktivitet.Roboticists utveckla konstgjorda mekaniska apparater som kan gå själva, vars rörelse måst...

Billigt och enkelt varvräknare (RPM Sensor) för borstad DC motorer

jag kom bara upp med en mycket enkel, lätt att genomföra, och mycket billigt sätt att övervaka VARVTALET på borstad DC-motorer. Det skulle också fungera på borstlösa motorer men det finns bättre sätt för dem (räknande fasbyte) så jag skulle bara reko...

FTC - kodare kablar för AndyMark motorer NeveRest

Vi är Cougar Robotics 4251 och detta Instructable visar dig hur du AndyMark Encoder kablar för din NeveRest motorer och HiTechnic styrenheter.Steg 1: delar AndyMark AM-2965 kablarDetta är dubbel slutade kablarna där båda ändar har AndyMark motor kont...

FTC Tetrix pulsgivare

vi är Cougar Robotics 4251 och detta är för Instructables Sponsring programmet. Detta Instructable kommer att täcka monteringen och grundläggande användning i satellitpositioneringssystem av oss Digital pulsgivare används i FTC. Pulsgivare kan för Sa...

Högt vridmoment kodad DC motorer för robotar från bilmotorer fönster

Hej! Detta instructable visar dig hur du ändrar bil fönstret lyft motorer som du kan rädda från gamla bilar för att använda dem i dina robotar. Denna typ av motorer har ett mycket högt vridmoment och du behöver bara göra vissa adapter bitar att göra...

Montering av pulsgivare (Video)

detta instructable visar dig hur att montera givare till Tetrix motorer för FTC.Klicka här för att ta bort pulsgivare....

Ta bort pulsgivare (Video)

detta instructable visar dig hur du tar bort pulsgivare från din Tetrix DC motorer för FTC.För montering pulsgivare, klicka här....

Homopolar Motor

Detta är de varor du kommer need.2 magneter, 1 batteri och 1 bit koppartråd.Steg 1: Steg 1: att sätta ihopKoppla de två magneterna till batteriet. Sedan vrida tråden till ett hjärtformat smycke och försöker ansluta båda ändar till batteriet. Göra jus...

Blumcaw Cupcake (blinkar, LED, ultraljud, Motorized, kacklande, Arduino, häxa) med 3d tryckta delar

Denna gamla häxa har en blinkande vårta på näsan. Om du kliver kommer alltför nära (som bestäms av en Ping ultraljud givare), hon kackel ut en hälsning, hennes hatt kommer att snurra och hennes ögon blinkar sju färger.Blumcaw kan göras som en "vanlig...

CAD-V8-motor

detta är en av de motorer jag har skapat under de senaste veckorna, det är en V8 SOHC, sugmotor, även om jag tänker på turbo-laddar det ahaha. Det drogs i Auto-desk uppfinnare ProEDIT: Jag är nu för närvarande på att turbo-laddar denna motor och det...

DC Motor varvtalsreglering med PWM

detta är en av de mest effektiva kretsar som används för att hantera hastigheten på DC-motor med hjälp av puls bredd modulering. I denna krets drivs DC-motor av en 555 integrerad krets. IC-555 i denna krets drivs i astable läge. I det här läget kan k...

DIY 48V 1000W bakre Hub Motor 20" Electric Vehicle

Bygga en 20" stål ram hopfällbar cykel omvandling till en elektriska fordon. - 20" stål ram vikbara cykel.-48V 1000W baknav motor.-48V 45A peak controller.-13s15p 48V 42Ah 30A-60A bms DIY batteri pack.-48V-12V 10A max DC-DC omvandlare. - trådlös...

Elektrisk cykel Hub Motor - hur man byter en Hall-effekt Sensor

borstlösa motorer använda elektroniska styrenheter i stället för borstsystem för att kontrollera tidpunkten och fördelningen av makt till motorn. Det gör använder vissa controller system hall-effekt sensorer inuti navet som spårar motorns position. D...

Hemgjord 100 HP Motor Controller för en elbil

detta instructable förklarar hur du bygger din egen 100 Hästkrafter (topp) motor controller för användning i en elektrisk bil eller motorcykel konvertering. Det kan ta någon spänning upp till 144v toppströmmen är 500 ampere. Kostnaden för komponenter...

Hur man gör vatten motor

Hur man gör vatten motorDu kan enkelt göra det hemmavideor...

Hur man gör en anpassad elektriska Go-Kart och borstlösa DC Motor

detta Instructable information om design och tillverkning av min elektriska go-kart. Dock kan de principer och metoder jag använt tillämpas på liknande fordon.Eli-Kart växte fram ur ett intresse till mig att skapa en enkel, pålitlig, personliga elekt...