SparkRover - 3D tryckta Smartphone kontrollerade Robot

Under åren, har jag byggt flera stora robotar använder en skräddarsydd robotics drivrutin att jag skapat kallas det SmartRover systemet. Denna drivrutin användes från början för min SmartRover robot att jag byggt som körde på en toppström 60 ampere vid 24 volt. Självklart, SmartRover kan vara overkill för många nybörjare. Med avsikterna att dela grunderna i robotteknik med min klubb och med många medlemmar att vara intresserad av att skaffa sig praktiska färdigheter med robotar, bestämde jag mig att utforma en DIY robot i mindre skala. Detta blev i slutändan känd som SparkRover, en prisvärd robotics kit som jag uteslutande för att dela med Purdue Mechatronics klubben.

SparkRover är en öppen källkod 3D tryckta robotics kit som kan styras med en Smartphone och kan undvika väggarna. Denna robot kan styras via Bluetooth och kan vara ett bra sätt för nybörjare att lära sig om Arduino miljö, seriell kommunikation, servomotorer och ultraljudssensorer. Roboten är laddningsbara och programmerbar, vilket är perfekt för utbildningsändamål.

SparkRover kan vara tillämpningar, inklusive men inte begränsat till:

• Robotics Learning plattform
• GoPro automatisk kamera Dolly
• Panorama kamera assistent
• Labyrint lösa Robot
• Robot Racing

Disclaimer: Kunskap och säkerhet överenskommelser av motordrivna verktyg och annan utrustning som används bör utövas vid sådana poster som kan orsaka skada eller dödsfall. Detta projekt tillhandahålls "i befintligt skick" för utbildningsändamål. Författaren är inte ansvarig för någon olycka eller skada till följd av detta projekt.