Sparky - DIY webbaserade Telepresence Robot

namnet Sparky är baserad på en akronym för Self porträtt artefakt ambulerande chassi jag en tafatt titel för ett konstprojekt som inleddes i början av 90. Efter den tid Sparky har utvecklats från en överdimensionerad RC toy med ett par baby monitor video kameror till en fullt webbaktiverade autonoma telepresence robot. Har man många olika versioner genom åren med hjälp av ett brett utbud av teknik och lösningar, men alltid med samma mål för att skapa en plattform för live video telepresence och remote autonoma roving. De flesta av de redskap som krävs för detta projekt är tillgängliga off-the-shelf och mycket av vad jag använde var redan i min butik från tidigare projekt förhoppningsvis du kommer att ha några liknande redskap, men vara beredd att improvisera, dumpster dyka eller slå Craigslist för saknade delar.

Sparky använder Skype som grunden för videochatt, samt vissa anpassade program (och källkoden) ger vi för grundläggande hjul-driving servostyrningar. Du kan anpassa den här koden för att lägga till funktioner till din robot - inklusive mer servon, gripdon vapen och sensorer & du begränsas bara av din fantasi och uppfinningsrikedom.

Tänk på att varje robot kommer att vara annorlunda, så denna guide är ingalunda fullständiga instruktioner. Se det som en utgångspunkt, en stiftelse som du designa och bygga ditt eget unika Sparky skapande.